中国农业机械化科学研究院集团有限公司周利明获国家专利权
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龙图腾网获悉中国农业机械化科学研究院集团有限公司申请的专利一种采棉机及其作业实时测产装置和产量标定方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116349496B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310226263.3,技术领域涉及:A01D46/08;该发明授权一种采棉机及其作业实时测产装置和产量标定方法是由周利明;马若飞;伟利国;隗立昂;刘阳春;汪凤珠;冯林;李明辉设计研发完成,并于2023-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种采棉机及其作业实时测产装置和产量标定方法在说明书摘要公布了:一种采棉机及其作业实时测产装置和产量标定方法,该采棉机包括作业实时测产装置,通过第一连接件和第二连接件安装在采棉机的输棉管道上,该装置包括:发射器,两端分别与该第一连接件的一端和该第二连接件的一端连接;接收器,对应于该发射器设置,该接收器的两端分别与该第一连接件的另一端和第二连接件的另一端连接;该发射器和接收器之间均布多个一一对应的检测通道和一个温度补偿通道,该温度补偿通道位于该发射器和接收器靠近该第二连接件的一端;以及温度补偿隔板,安装在该第二连接件上且两端分别与该发射器和接收器连接,该温度补偿隔板将该温度补偿通道与所有该检测通道分隔开。本发明还公开了该作业实时测产装置的产量标定方法。
本发明授权一种采棉机及其作业实时测产装置和产量标定方法在权利要求书中公布了:1.一种采棉机的作业实时测产装置的产量标定方法,其特征在于,包括如下步骤: S100、获取标定实验数据集;设置风机功率、输棉传送带传送速度、输棉传送带上的平铺棉花长度和质量; S200、数据处理以构建数据集,对每个检测通道进行温度补偿,对温度补偿后的各所述检测通道的数据进行有效值提取,得到有效数据序列;提取所述有效数据序列的特征,完成数据集的构建;以及 S300、训练模型,使用麻雀搜素改进的随机森林算法,训练得到优化后的随机森林回归模型,以拟合出采棉机的测产产量关系,用于采棉机实时获取单位距离内收获的棉花产量; 其中,采用如下公式对每个所述检测通道进行温度补偿: 其中,为第i次标定试验中温度补偿后的时间序列数据组;为第i次标定试验中第j个检测通道的时间序列数据组;为第i次标定试验中温度补偿通道的时间序列数据组; 将建立好的数据集按照1:3的比例随机划分为验证集和训练集,使用随机森林模型进行回归分析时,采用麻雀算法寻找最优参数,设置麻雀种群的特征维度为树木个数和深度;设置寻优迭代次数;设置树木个数和深度的上下界范围和初始值,在设定的范围内自适应优化参数;且采用标签质量的均方误差作为适应度函数,评价每次更新参数后模型回归效果;标签质量的均方误差MSEm采用如下公式计算: 其中,m为标定实验的棉花质量;n为划分出的验证集数据个数;mi为第i次标定试验中真实棉花质量;为对第i次标定试验中模型预测的棉花质量。
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