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龙图腾网获悉上海拓璞数控科技股份有限公司申请的专利用于五轴机床的主轴热伸长动态补偿方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116352503B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310208518.3，技术领域涉及：B23Q17/09；该发明授权用于五轴机床的主轴热伸长动态补偿方法及系统是由王宇晗;姚彬设计研发完成，并于2023-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于五轴机床的主轴热伸长动态补偿方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种用于五轴机床的主轴热伸长动态补偿方法及系统，包括S1、获取安装在主轴内部的位移传感器实时测量的主轴内部的轴向伸长量电信号，并将位移传感器输出的电信号转换为位移信号；S2、根据S1中的位移信号，将主轴内部位移传感器测量的轴向伸长量转换为主轴外部轴向伸长量；S3、根据S2中的主轴外部轴向伸长量，计算得到主轴外部伸长量补偿值，并将主轴外部伸长量补偿值分解为机床各个轴的补偿分量；S4、实现对主轴热伸长的动态补偿。用主轴内部位移传感器测量值计算主轴外部轴向热伸长量，且把主轴热伸长补偿量根据机床坐标系分解为各轴补偿分量，解决了各轴动态补偿的问题，提高了对主轴伸长量补偿的精确度，且适用于五轴机床。

本发明授权用于五轴机床的主轴热伸长动态补偿方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于五轴机床的主轴热伸长动态补偿方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、获取安装在主轴内部的位移传感器实时测量的主轴内部的轴向伸长量电信号，并将位移传感器输出的电信号转换为位移信号； S2、根据S1中的位移信号，将主轴内部位移传感器测量的轴向伸长量转换为主轴外部轴向伸长量； S3、根据S2中的主轴外部轴向伸长量，计算得到主轴外部伸长量补偿值，并将主轴外部伸长量补偿值分解为机床各个轴的补偿分量； S4、实现对主轴热伸长的动态补偿； 所述步骤S1包括： S1.1、获取安装在主轴内部的位移传感器实时测量的主轴内部的轴向伸长量电信号，并将位移传感器输出的电信号转换为位移信号； S1.2、判断主轴内部的轴向伸长量是否达到补偿触发阈值，若达到补偿触发阈值则进入步骤S2.1，若未达到补偿触发阈值则进入加工程序； 所述步骤S2包括： S2.1、根据S1.1中的位移信号，将主轴内部位移传感器测量的轴向伸长量转换为主轴外部轴向伸长量； S2.2、判断主轴外部轴向伸长量是否小于软件限制，若小于软件限制则进入步骤S3，若不小于软件限制则把软件限制作为伸长量进入步骤S3； 针对S2，主轴内部位移传感器检测的主轴内部轴向伸长量与主轴外部轴向伸长量之间的数学关系为： fx=cx+d； 其中，x表示位移传感器测量的主轴内部轴向伸长量，fx表示主轴外部轴向伸长量，c和d二者由对主轴内部轴向热伸长量进行标定后计算得到； 对主轴内部轴向热伸长量的标定过程如下： 从主轴初始状态开始测量主轴内部伸长量x、外部伸长量y，到主轴温度达到稳态停止测量，共测量n组数据（xi,yi）,i=0,1,2，。。。，n-1； 利用最小二乘法对测量的n组数据进行线性拟合，把n组数据带入以下方程： 计算得到c和d的值。

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