重庆长安汽车股份有限公司彭祥军获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利一种方案验证阶段的融合定位数据处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116147620B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310207165.5，技术领域涉及：G01C21/16；该发明授权一种方案验证阶段的融合定位数据处理方法是由彭祥军;闫耀威;王宽;康轶非;罗毅设计研发完成，并于2023-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种方案验证阶段的融合定位数据处理方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种方案验证阶段的融合定位数据处理方法，包括：数据通讯转发端进程对接收到的多个传感器数据分别进行预处理；针对占字节数小的各第一类传感器数据，数据通讯转发端进程采用消息队列的方式将封装后的第一类传感器数据转发到数据通讯接收端进程；针对占字节数大的第二类传感器数据，数据通讯转发端进程采用共享内存的方式将封装后的各第二类传感器数据转发到数据通讯接收端进程；对接收到的第一类传感器数据进行航迹推算处理，对接收到的第二类传感器数据进行去畸变处理；将经过航迹推算处理后得到的结果和对经过去畸变处理后得到的结果以ROS格式的消息并发送至融合定位进程；融合定位进程基于接收到的全部ROS消息进行融合定位。
本发明授权一种方案验证阶段的融合定位数据处理方法在权利要求书中公布了：1.一种方案验证阶段的融合定位数据处理方法，其特征在于，包括： 数据通讯转发端进程对接收到的多个传感器数据分别进行预处理，并对预处理后的多个传感器数据分别进行封装； 针对占字节数小的各第一类传感器数据，数据通讯转发端进程采用消息队列的方式将封装后的第一类传感器数据转发到数据通讯接收端进程；针对占字节数大的第二类传感器数据，数据通讯转发端进程采用共享内存的方式将封装后的各第二类传感器数据转发到数据通讯接收端进程； 数据通讯接收端进程对接收到的第一类传感器数据进行航迹推算处理，对接收到的第二类传感器数据进行去畸变处理； 数据通讯接收端进程将经过航迹推算处理后得到的结果和对经过去畸变处理后得到的结果以ROS格式的消息并发送至融合定位进程； 融合定位进程基于接收到的全部ROS消息进行融合定位。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆长安汽车股份有限公司，其通讯地址为：400023 重庆市江北区建新东路260号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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