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龙图腾网获悉长沙理工大学申请的专利一种测量自行车控制人骑推行姿态参数的方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116222512B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310209698.7，技术领域涉及：G01C11/00；该发明授权一种测量自行车控制人骑推行姿态参数的方法及装置是由邹铁方;孙浩;胡林;李平凡;刘朱紫设计研发完成，并于2023-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种测量自行车控制人骑推行姿态参数的方法及装置在说明书摘要公布了：本发明是一种测量自行车控制人骑推行姿态参数的方法及装置，便于在校学生在实验室内以低成本方式实现自行车控制人骑推行姿态参数的测量，具体提供一种测量自行车控制人骑推行姿态参数方法，该方法包括：在自行车控制人右侧髋骨部位、髌骨部位、踝关节部位及左侧髌骨部位和踝关节部位粘贴反光贴作为后续图像中心的定位点；当控制人骑行或者推行经过录像设备范围内，通过录像设备相机获取目标控制人的姿态图像；将录像导入图像中心SimiMotion运动软件，通过逐帧读取目标控制人下肢定位点位置，得到不同膝盖弯曲角以及不同帧数下的骑推行姿态参数。基于本申请提供的技术方案，可以测量控制人骑行或推行运动状态下的姿态参数。

本发明授权一种测量自行车控制人骑推行姿态参数的方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种测量自行车控制人骑推行姿态参数的方法，其特征在于， 包括以下装置： 基础设施：背靠墙体长7m，宽5m的实验场地；反光贴、三角架、户外强光手电筒、自行车； 录像设备：相机； 图像中心：运动学仿真软件SimiMotion； 该方法测量自行车控制人骑推行姿态参数的步骤如下： S1：准备10张反光贴，并将反光贴统一剪成2×2cm的正方形，在面向实验室墙体时以左下角为起点建立xy坐标系，以平行墙体为x轴，向右为正方向，以垂直墙体为y轴，向上为正方向，以1m为一个单位，分别在0，0、0，1、1，1、1，0处粘贴反光贴； S2：选择符合实验要求的自行车控制人及自行车，并将反光贴粘贴到自行车控制人身上，粘贴部位依次为：人体右侧髋骨部位、髌骨部位、踝关节部位及左侧髌骨部位和踝关节部位； S3：场地布置，在场地中心位置且离墙体4米处放稳三角架，其高度位置调整到离地高1.5m，再将相机固定在三角架上，相机镜头始终与地面平行且垂直于墙体； S4：开展实验，进行推行实验时，控制人站在离墙体垂直距离1m相较于相机3m处位置手扶自行车并与墙体平行，控制人站在自行车右边靠近相机一侧，且保证初始位置是控制人与自行车出现在相机正对墙体拍摄范围的最左侧，当控制人向右进行推行实验时，保持匀速推行直至离开相机拍摄范围；进行骑行实验时，在离墙体1m和1.5m处地面上均画一条宽2cm，长7m的线条且保证与墙体平行，控制人需在离实验场地外5m处先进行骑行缓冲，当骑行平稳后沿着两条线条中间区域慢速进入相机拍摄范围内，从相机正对墙体拍摄范围的最左侧骑行至离开拍摄范围；在骑、推行实验中，均需要一位志愿者站在相机旁举着强光手电筒，当自行车控制人在拍摄范围内运动时，确保灯光始终照射在自行车控制人身上；骑、推行实验开始的同时，相机开始工作并记录整个实验过程； S5：数据读取，将录像设备记录的整个实验过程导入图像中心进行读取，并将自行车控制人身体部位粘贴的反光贴所在位置视为一个点，将髋骨处、髌骨处及踝关节处三点形成的角度视为膝盖弯曲角，随着控制人向右做骑推行运动时，逐帧读取其膝盖弯曲角，得到控制人骑推行姿态参数。

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