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龙图腾网获悉无锡安之卓医疗机器人有限公司申请的专利安瓿瓶的自动掰瓶结构与方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116946949B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310234948.2，技术领域涉及：B67B7/92；该发明授权安瓿瓶的自动掰瓶结构与方法是由孙志勇;席文设计研发完成，并于2023-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本安瓿瓶的自动掰瓶结构与方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种安瓿瓶的自动掰瓶结构与方法，包括以下步骤，步骤一、安瓿瓶的移动，安瓿瓶在水平方向上进行圆周移动；步骤二、安瓿瓶的划痕，在安瓿瓶进行圆周运动的路径上，通过沿圆周径向延伸的刀片对安瓿瓶的瓶颈位置进行划痕工序；步骤三、安瓿瓶瓶乳头脱离，安瓿瓶在划痕工序后，通过以圆周径向移动的推块从圆周内侧对安瓿瓶划痕上方的瓶乳头位置进行向外的冲击，掰断的效果更好。

本发明授权安瓿瓶的自动掰瓶结构与方法在权利要求书中公布了：1.一种安瓿瓶自动掰瓶结构，其特征在于：包括刀具固定板、固定盘、转动盘、固定支架、伸缩杆、限位块、推块、后部弹簧、行程轴和行程块，所述转动盘转动连接在固定盘的底部，所述固定支架设置在固定盘上，所述伸缩杆滑移连接在固定支架上，所述限位块设置在伸缩杆上，所述后部弹簧套设在伸缩杆向内的一侧，所述后部弹簧的一端与固定支架抵接，所述后部弹簧的另一端与限位块抵接，所述推块设置在伸缩杆朝外的一端，所述行程轴设置在限位块的底部并穿过固定盘，所述行程块设置在转动盘的上表面，所述行程块在行程轴的移动轨迹内；所述转动盘相对固定盘转动过程中，所述行程块与行程轴抵接时，所述行程轴驱动限位块并压紧后部弹簧，所述行程块与行程轴脱离时，所述后部弹簧驱动限位块沿固定盘的轴向向外移动；所述刀具固定板的底部设置有连接槽，所述刀具固定板的外侧设置有过度弧，所述刀具固定板的底部设置有固定槽，所述固定槽内设置有刀片，所述固定槽延伸至过度弧且在过度弧表面形成开口槽，所述刀片与固定槽之间设置有第一连接螺栓，所述刀片包括刃口部，所述刃口部在水平方向上凸出于过度弧，所述行程块的外轮廓依次包括压缩弧和释放弧，所述行程块在转动盘上均匀分布，伸缩杆向内的一侧套设有前部弹簧，所述前部弹簧的一端与限位块抵接，所述前部弹簧的另一端与固定支架抵接，所述固定槽沿过度弧长度方向设置有两个，沿安瓿瓶移动方向，后一所述刃口部在过度弧上高于前一所述刃口部，所述刀具固定板在连接槽上方设置有连接块，所述连接槽延伸至连接块内，所述连接块与刀具固定板呈弧形过度，所述连接块的顶部设置有第二连接螺栓，所述连接槽内设置有连接杆，所述第二连接螺栓与连接杆通过第二连接螺栓固定。

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