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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种高还原度虚拟环境的数据生成及自动标注方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116704094B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310242137.7，技术领域涉及：G06T15/04；该发明授权一种高还原度虚拟环境的数据生成及自动标注方法是由刘畅;张晟;扶磊;李娟;陈市;杨成伟设计研发完成，并于2023-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高还原度虚拟环境的数据生成及自动标注方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高还原度虚拟环境的数据生成及自动标注方法，涉及数据生成和无人机仿真技术领域，包括：采用虚幻引擎渲染虚拟仿真环境，获取视景相机渲染图像并导出；通过自定义的网络协议以及传输控制协议，对视景相机渲染图像进行实时图像编码及单帧图像传输；利用环境投影原理和目标关键点坐标信息，将目标世界坐标转换到相机坐标中，提取目标标注信息，完成整体数据采集和标注任务。本发明可以在不掉帧的前提下实现对仿真图像的实时稳定提取，实现低延迟的单帧图像数据传输任务，解决虚幻引擎只能将坐标转移到屏幕坐标系的弊端，支持多相机的图像采集和自动标注任务。

本发明授权一种高还原度虚拟环境的数据生成及自动标注方法在权利要求书中公布了：1.一种高还原度虚拟环境的数据生成及自动标注方法，其特征在于，包括以下步骤： 采用虚幻引擎渲染虚拟仿真环境，获取视景相机渲染图像并导出； 通过自定义的网络协议以及传输控制协议，对视景相机渲染图像进行实时图像编码及单帧图像传输，具体为：设计图像链接协议，将图像链接协议的标识位依次设置为协议起始位、当前接收图像帧号、当前图像拆分包数、当前接收包在当前图像包的序号、当前包有效数据长度、当前传递数据类型、图像编码数据、协议校验位；在数据包丢失时，利用传输控制协议和当前图像拆分包数、当前接收包在当前图像包的序号的标识位即时产生响应，直接省略当前解码图像；在读取到校验位时，先计算数据长度是否与当前包有效数据长度的标识位一致以确定是否解码完成，再判断协议校验位是否一致； 利用环境投影原理和目标关键点坐标信息，将目标世界坐标转换到相机坐标中，提取目标标注信息，完成自动标注任务； 所述方法还包括： 通过外部触发软件计算当前触发帧号，并将当前触发帧号发送给虚幻引擎的渲染部分；虚幻引擎完成图像读取和自动标注任务之后，利用网络端口传递给外部触发软件；外部触发软件将得到的图像和结果利用帧号进行数据对齐并存储至对应的硬盘空间中，完成完整的数据标注任务。

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