买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉西安电子科技大学申请的专利一种机械臂末端快换装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116476108B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310256695.9，技术领域涉及：B25J15/04；该发明授权一种机械臂末端快换装置是由赵鹏兵;曾炎斌;刘翔;高正设计研发完成，并于2023-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机械臂末端快换装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机械臂末端快换装置，以解决现有快换装置结构复杂多余、对于重载机械臂强度不够且安全性较低的问题。具体包括机械臂推杆、机械臂盘、工具盘以及手爪推杆；机械臂推杆上端与外部驱动机构连接，下端伸入所述机械臂盘，与所述机械臂盘滑动连接；工具盘设置于机械臂盘下方，且与机械臂盘可拆卸连接；手爪推杆上端穿过工具盘与机械臂推杆可拆卸连接；所述手爪推杆下端用于连接外部手爪；机械臂推杆、机械臂盘、工具盘以及手爪推杆的中轴线均位于同一条直线上。该快换装置结构简单，容易安装与拆卸，同时全部属于机械连接，其强度适用于重载机械臂，提高了机械臂与手爪的安全性。

本发明授权一种机械臂末端快换装置在权利要求书中公布了：1.一种机械臂末端快换装置，其特征在于：包括机械臂推杆1、机械臂盘、工具盘以及手爪推杆2； 所述机械臂推杆1上端与外部驱动机构连接，下端伸入所述机械臂盘，与所述机械臂盘滑动连接； 所述工具盘设置于机械臂盘下方，且与机械臂盘可拆卸连接； 所述手爪推杆2上端穿过工具盘与机械臂推杆1可拆卸连接；所述手爪推杆2下端用于连接外部手爪； 所述机械臂推杆1、机械臂盘、工具盘以及手爪推杆2的中轴线均位于同一条直线上； 所述机械臂盘包括均为圆筒状的壳体3、端盖4、锁紧推杆5、操作环7，以及弹簧6； 所述机械臂推杆1下端沿其轴向开设有柱形凹槽11，其槽壁上沿周向均匀设有多个第一锥形孔12；所述第一锥形孔12的大口向外，其孔内设有小钢珠13；所述第一锥形孔12的小口直径小于小钢珠13的直径，其大口直径大于小钢珠13的直径； 所述锁紧推杆5同轴套装在机械臂推杆1外，且与机械臂推杆1间隙配合；所述锁紧推杆5的外壁中部设有第一限位凸环51；所述锁紧推杆5下端的外径逐渐缩小至其下端面，内径逐渐扩大直至其下端面，扩大的内径部分与小钢珠13接触； 所述端盖4同轴且可滑动地套装在锁紧推杆5外，其上端外壁上设置有第一安装凸环41，其上端面靠近锁紧推杆5处设置有环形缺口42；所述第一限位凸环51设置于环形缺口42内；所述端盖4下端侧壁上绕其周向均匀设置有多个第二锥形孔43；所述第二锥形孔43的小口向外，其孔内设置有大钢珠44，所述第二锥形孔43的小口直径小于大钢珠44的直径，其大口直径大于大钢珠44的直径；所述大钢珠44与锁紧推杆5下端逐渐缩小的外径部分接触； 所述操作环7同轴套装于锁紧推杆5外，并位于第一限位凸环51上端，与第一限位凸环51固定连接；其外环壁上设置有至少一个拨杆71； 所述壳体3同轴套装于锁紧推杆5与机械臂推杆1外，且位于第一安装凸环上端，并与第一安装凸环41固定连接；所述壳体3内壁上设有第二限位凸环31；第二限位凸环31的内壁与锁紧推杆5上端外壁接触，在第二限位凸环31下端面、壳体3内壁、端盖4上端面以及锁紧推杆5外壁之间形成一个安装腔61； 所述弹簧6同轴套装于锁紧推杆5外，且位于所述安装腔61内，所述弹簧6的下端与操作环7上端面抵接，弹簧6的上端与第二限位凸环31的下端面抵接； 所述壳体3上还设有操作孔32，操作孔32数量与拨杆71数量相同且一一对应；所述拨杆71伸出对应的操作孔32用于操作；所述操作孔32沿壳体轴向的长度小于锁紧推杆5上第一限位凸环51至锁紧推杆5外径缩小部分最上端之间的距离； 所述工具盘与端盖4可拆卸连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西安电子科技大学，其通讯地址为：710071 陕西省西安市太白南路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。