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龙图腾网获悉凯晟动力技术(嘉兴)有限公司申请的专利用于车辆的防抱死系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116331172B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310268622.1，技术领域涉及：B60T8/1761；该发明授权用于车辆的防抱死系统是由傅涛;谢立炜;杜钧亨;潘登辉设计研发完成，并于2023-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于车辆的防抱死系统在说明书摘要公布了：一种用于车辆的防抱死系统，其获取预定时间段内多个预定时间点的车辆的车速和加速度；采用基于深度学习的人工智能技术，挖掘车辆的车速和加速度分别在时间维度上的动态变化特征信息，以此基于车辆的实际状态情况精准地对路面状态进行识别，包括路面冲击、坏路面和强搓衣板路面、发动机拖滞、低附路面等，以提高防抱死系统在多种路面工况的适用性，增强其实用性。

本发明授权用于车辆的防抱死系统在权利要求书中公布了：1.一种用于车辆的防抱死系统，其特征在于，包括：信号预处理模块、车速信号估计模块、车轮信号与滑移率计算模块、车辆状态估计模块、主缸压力估算模块、失效处理模块、车辆控制模块、前后轴控制模块、主缸压力修正模块和液压控制模块； 所述信号预处理模块，用于对输入信号进行预处理并输出预处理结果； 所述车速信号估计模块，用于估算车辆的车速和加速度； 所述车轮信号与滑移率计算模块，用于基于所述车辆的车速和加速度来计算滑移率； 所述车辆状态估计模块，用于基于所述车辆的车速和加速度，来判断所述车辆在行驶过程中的状态； 所述主缸压力估算模块，用于基于所述车辆的车速和加速度、所述滑移率和路面状态来计算主缸压力信号的估计值； 所述失效处理模块，用于处理发生故障的传感器； 所述车辆控制模块，用于确定是否开启防抱死功能； 所述前后轴控制模块，用于基于所述车辆的车速和车身加速度来计算轴控和轮控算法的目标压力； 所述主缸压力修正模块，用于基于车身减速度和轮减速度，计算主缸压力的校正值；以及 所述液压控制模块，用于执行轮缸液压力目标控制； 所述车辆状态估计模块，包括： 车辆状态数据采集单元，用于获取预定时间段内多个预定时间点的所述车辆的车速和加速度； 参数时序排列单元，用于将所述多个预定时间点的所述车辆的车速和所述多个预定时间点的所述车辆的加速度按照时间维度排列为速度输入向量和加速度输入向量； 速度变化特征提取单元，用于将所述速度输入向量通过第一多尺度邻域特征提取模块以得到速度时序特征向量； 加速度变化特征提取单元，用于将所述加速度输入向量通过第二多尺度邻域特征提取模块以得到加速度时序特征向量； 特征融合单元，用于融合所述速度时序特征向量和所述加速度时序特征向量以得到车辆状态特征向量； 特征优化单元，用于基于所述速度时序特征向量和所述加速度时序特征向量，对所述车辆状态特征向量进行特征分布优化以得到优化车辆状态特征向量；以及 车辆状态检测单元，用于将所述优化车辆状态特征向量通过多标签分类器以得到分类结果，所述分类结果用于表示路面状态的标签。

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