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龙图腾网获悉南通大学申请的专利一种检测桥梁健康的裂纹监测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116512833B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310277724.X，技术领域涉及：B60F5/02；该发明授权一种检测桥梁健康的裂纹监测装置是由邵雪军;张滕;吴智豪;项子儒;袁梓越;张洪菊;赵大成;陈斌;葛春林;陈海荣;周红斌;张晓枫;刘晓徐;高亮;倪秋平;曹魏炜设计研发完成，并于2023-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种检测桥梁健康的裂纹监测装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种检测桥梁健康的裂纹监测装置，属于桥梁监测技术领域，包括无人机，所述无人机的上端和下端均固定连接有快连组件；所述安装横架的下端均连接有行走组件，其中两个行走组件上连接有驱动组件，所述驱动组件包括驱动轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、横轴和上锥形轮；横轴转动连接在直板上，且横轴的一端与滚轮的转轴固定连接，横轴的另一端固定连接有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合连接，第一锥齿轮固定连接在驱动轴的下端，驱动轴的上端通过调节组件与上锥形轮连接。通过上述方式，本发明在起飞时，无需给滚轮提供动力，更加合理和节能。本发明既可以用在陆地上进行监测，也能用在空中进行监测，适用性高。

本发明授权一种检测桥梁健康的裂纹监测装置在权利要求书中公布了：1.一种检测桥梁健康的裂纹监测装置，包括无人机（1），其特征在于： 所述无人机（1）包括无人机本体（11）、万向摄像头（12）、安装横架（13）、驱动马达（14）、扇叶（15）和驱动转轴（16）；无人机本体（11）的四周均固定连接有安装横架（13），安装横架（13）上均固定连接有驱动马达（14），驱动马达（14）的输出端固定连接有驱动转轴（16），驱动转轴（16）上固定连接有扇叶（15），无人机本体（11）的一端固定安装有万向摄像头（12）； 所述无人机本体（11）的上端和下端均固定连接有快连组件（3），无人机本体（11）通过快连组件（3）与检测组件（4）连接； 所述安装横架（13）的下端均连接有行走组件（2），所述行走组件（2）包括直板（21）和滚轮（22），直板（21）的上端固定连接在安装横架（13）的下端，直板（21）的下端安装有滚轮（22）； 其中两个行走组件（2）上连接有驱动组件，所述驱动组件包括驱动轴（23）、第一锥齿轮（24）、第二锥齿轮（25）、横轴（26）和上锥形轮（29）；横轴（26）转动连接在直板（21）上，且横轴（26）的一端与滚轮（22）的转轴固定连接，横轴（26）的另一端固定连接有第二锥齿轮（25），第二锥齿轮（25）与第一锥齿轮（24）啮合连接，第一锥齿轮（24）固定连接在驱动轴（23）的下端，驱动轴（23）的上端通过调节组件与驱动转轴（16）上的上锥形轮（29）连接； 所述调节组件包括横固定板（27）、凸块（28）、电动推杆（210）、电动推杆安装槽（211）、多边形插块（212）、下锥形轮（213）、多边形插槽（214）和连接直轴（215）；电动推杆（210）固定安装在安装横架（13）上开设的电动推杆安装槽（211）内，电动推杆（210）的输出端与横固定板（27）的一端固定连接，横固定板（27）的另一端与连接直轴（215）连接，连接直轴（215）的上端固定连接有下锥形轮（213），下锥形轮（213）与上锥形轮（29）配合连接，下锥形轮（213）与上锥形轮（29）外壁均设置有若干相互配合的凸块（28）；连接直轴（215）的下端固定连接有多边形插块（212），驱动轴（23）的顶部开设有配合多边形插块（212）插入的多边形插槽（214）。

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