广东长盈精密技术有限公司;深圳市长盈精密技术股份有限公司陆苏获国家专利权
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龙图腾网获悉广东长盈精密技术有限公司;深圳市长盈精密技术股份有限公司申请的专利快速云计算智能定位方法、系统及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116276261B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310288060.7，技术领域涉及：B23Q7/04；该发明授权快速云计算智能定位方法、系统及装置是由陆苏;严俊;林海桂;熊小明;罗伟湛设计研发完成，并于2023-03-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本快速云计算智能定位方法、系统及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种快速云计算智能定位方法、系统及装置，用于定位并修正CNC设备的机械手的运行轨迹，包括确定坐标原点并构建三维空间坐标系；采集待加工产品在所述三维空间坐标系中的实体位置及理论位置；基于待加工产品的实体位置及理论位置计算待加工产品的位置坐标及偏移角度，根据所述位置坐标及偏移角度对所述机械手进行定位并于运行过程对机械手的运行轨迹进行修正。与现有技术相比，本发明在产品加工前无需人工反复对机械手的位置坐标进行调试，并且在加工过程中还能够根据产品位置进行机械手位置坐标及运行轨迹的自适应调节，调节精度高。
本发明授权快速云计算智能定位方法、系统及装置在权利要求书中公布了：1.一种快速云计算智能定位方法，用于定位并修正机械手的运行轨迹，其特征在于，包括以下步骤： 确定坐标原点构建三维空间坐标系； 采集待加工产品在所述三维空间坐标系中的实体位置及理论位置；其中，获取待加工产品位于上料位或下料位时的实体图像及理论图像，分别提取所述实体图像及理论图像的实体特征曲线和理论特征曲线并以所述实体特征曲线和理论特征曲线限定对应的实体特征平面和理论特征平面得到所述待加工产品在三维空间坐标系中实体位置和理论位置； 基于理论特征曲线和实体特征曲线上确定对应的特征点来判断产品的实体位置是否发生偏差，并根据判断结果计算待加工产品的实体位置的位置坐标及偏移角度，根据所述位置坐标及偏移角度对所述机械手进行定位并于运行过程对机械手的运行轨迹进行修正。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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