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龙图腾网获悉西南交通大学申请的专利构建无线电环境地图的方法、装置、设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116390022B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310294175.7，技术领域涉及：H04W4/02；该发明授权构建无线电环境地图的方法、装置、设备及可读存储介质是由冯菊;田茂源;张可君设计研发完成，并于2023-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本构建无线电环境地图的方法、装置、设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了构建无线电环境地图的方法、装置、设备及可读存储介质，涉及无线电通信技术领域，包括构建大尺度区域内的天线位置，设置辐射源参数，其中所述辐射源参数包括天线高度、方向图、天线高度和发射功率；划分局部区域坐标，利用网格细分算法，将局部域映射到全局域并生成全局网格；基于天线位置，对全局网格进行优化，得到多重网格；根据近轴近似原理，对多重网格进行计算，并将计算结果映射到全局，从而构建大尺度区域无线电环境地图。本发明的有益效果为采用确定性模型快速准确地生成大尺度区域复杂环境下的无线电环境地图，提高了大尺度区域复杂环境下REM构建的精度和效率。

本发明授权构建无线电环境地图的方法、装置、设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种构建无线电环境地图的方法，其特征在于，包括： 构建大尺度区域内的天线位置，设置辐射源参数，其中所述辐射源参数包括天线高度、方向图、天线高度和发射功率； 划分局部区域坐标，利用网格细分算法，将局部域映射到全局域并生成全局网格； 基于天线位置，对全局网格进行优化，得到多重网格； 根据近轴近似原理，对多重网格进行计算，并将计算结果映射到全局，从而构建大尺度区域无线电环境地图； 其中，所述基于天线位置，对全局网格进行优化，得到多重网格，包括： 获取大尺度区域内的主天线所处环境的地形，其中所处环境情况包括山脉、山谷、建筑物和平原； 对主天线所处环境的地形进行网格划分，并在划分后的每个网格节点对应的地形处进行标记，基于标记的内容计算得出所处地形的地面特征，公式如下： 式中，HA，HB与HC分别为节点A，B及其中点C的高度，|HT|为凸起高度； 对地面特征中两个相邻节点之间进行局部细化处理，得到多重网格； 其中，所述对地面特征中两个相邻节点之间进行局部细化处理，其中进行局部细化处理公式包括： 式中，Tcriterion为网格细化参数，|HT|为凸起高度，hr为接收机高度； 对网格细化参数进行判断，其中判断的过程为若网格细化参数为1，则进行局部迭代细化计算，直到满足条件进行输出；若网格细化参数不为1，则直接输出，完成计算。

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