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龙图腾网获悉中国人民解放军海军航空大学申请的专利胸椎微小错位仿真正骨训练装置和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116386408B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310299150.6，技术领域涉及：G09B9/00；该发明授权胸椎微小错位仿真正骨训练装置和方法是由马跃;关玲;刘鑫源;冯欢设计研发完成，并于2023-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本胸椎微小错位仿真正骨训练装置和方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种胸椎微小错位仿真正骨训练装置和方法，胸椎微小错位仿真正骨训练装置包括仿真胸椎、仿真肋骨、仿真胸骨、仿真肌肉、第一压力传感器、应力片、位移传感器、陀螺仪、拉力传感器、控制模块和人机交互模块；仿真胸椎包括多个依次连接的胸椎锥节，每个胸椎锥节通过成对设置的仿真肋骨与仿真胸骨连接，以使得仿真胸椎、仿真肋骨和仿真胸骨形成桶状结构；仿真胸椎包覆于仿真肌肉中；应力片设于仿真胸骨，每个胸椎锥节上均设有位移传感器和陀螺仪，拉力传感器设置在仿真肌肉中；第一压力传感器、应力片、位移传感器、陀螺仪和拉力传感器分别与控制模块连接，控制模块与人机交互模块连接。

本发明授权胸椎微小错位仿真正骨训练装置和方法在权利要求书中公布了：1.一种胸椎微小错位仿真正骨训练装置，其特征在于，包括： 仿真胸椎、仿真肋骨和仿真胸骨，所述仿真胸椎包括多个依次连接的胸椎锥节，每个所述胸椎锥节通过成对设置的所述仿真肋骨与所述仿真胸骨连接，以使得所述仿真胸椎、所述仿真肋骨和所述仿真胸骨形成桶状结构； 仿真肌肉，所述仿真胸椎包覆于所述仿真肌肉中； 第一压力传感器，相邻两个所述胸椎锥节之间均设有所述第一压力传感器，用于检测并记录所述胸椎锥节间的压力变化； 应力片，所述应力片设于所述仿真胸骨，用于检测所述仿真胸骨的形变信息； 位移传感器和陀螺仪，每个所述胸椎锥节上均设有所述位移传感器和所述陀螺仪，用于检测并记录所述胸椎锥节的位移和角度变化； 拉力传感器，设置在所述仿真肌肉中，用于检测并记录所述仿真肌肉中的拉力的变化； 控制模块和人机交互模块，所述第一压力传感器、所述应力片、所述位移传感器、所述陀螺仪和所述拉力传感器分别与所述控制模块连接，所述控制模块与所述人机交互模块连接； 在整脊正骨训练过程中，获取所述位移传感器和所述陀螺仪检测到的运动参数，所述控制模块根据所述运动参数在空间坐标系中确定各个所述胸椎锥节的位置和姿态，从而构建胸椎的初始位置和形态的虚拟模型，并依据虚拟模型生成虚拟图像；获取所述第一压力传感器、所述应力片和所述拉力传感器检测到的受力参数，所述控制模块根据所述受力参数在虚拟模型的对应位置生成受力数据，并显示在所述人机交互模块的虚拟图像的对应位置上，以直观地显示当前胸椎微小错位仿真正骨训练装置各个部位的受力情况。

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