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龙图腾网获悉北京环境特性研究所申请的专利基于无边界云雾传输函数的云雾遮蔽目标反演成像方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116340711B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310299433.0，技术领域涉及：G06F17/14；该发明授权基于无边界云雾传输函数的云雾遮蔽目标反演成像方法是由朱勇;余泉春;李粮生;高洁;殷红成设计研发完成，并于2023-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无边界云雾传输函数的云雾遮蔽目标反演成像方法在说明书摘要公布了：本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种基于无边界云雾传输函数的云雾遮蔽目标反演成像方法，包括：获取云雾遮蔽目标的反射三维光场；确定云雾的特征，并得到无边界云雾传输函数；将等效传播距离作为变量，基于无边界云雾传输函数对反射三维光场进行频域滤波，再通过自由空间光场反演法反演目标光场成像，确定等效传播距离与反演目标光场成像结果之间的对应关系；根据等效传播距离与反演目标光场成像结果之间的对应关系，通过参数化扫描或优化求解，确定最终的成像结果。本发明无须考虑云雾的实际边界，能够对任意形状的云雾体遮蔽的目标进行有效成像。

本发明授权基于无边界云雾传输函数的云雾遮蔽目标反演成像方法在权利要求书中公布了：1.一种基于无边界云雾传输函数的云雾遮蔽目标反演成像方法，其特征在于，包括： 获取云雾遮蔽目标的反射三维光场；所述反射三维光场包括二维空间对应的时域区间光信号，所述反射三维光场的时域区间包括脉冲光经目标反射后，穿透云雾被采集到的时间范围； 确定云雾的特征，并得到无边界云雾传输函数；云雾的特征包括云雾的约化散射系数、云雾中的光速以及云雾的最大厚度；所述无边界云雾传输函数φinft,r的表达式为： 其中，t表示光信号的传输时间，r＝rx,ry,rz表示光信号出射云雾点，rx、ry和rz分别表示出射云雾点在x、y和z轴的坐标，z为光在云雾中的扩散方向，r0＝0,0,0表示光信号入射云雾点，c表示云雾中的光速，μs'表示云雾的约化散射系数，zeffect表示等效传播距离，光在无限大尺寸的云雾中传播zeffect的扩散行为与光在有限尺寸的云雾中传播rz的扩散行为等效，zeffect不超过云雾的最大厚度d； 将等效传播距离zeffect作为变量，基于所述无边界云雾传输函数对所述反射三维光场进行频域滤波，再通过自由空间光场反演法反演目标光场成像，确定等效传播距离zeffect与反演目标光场成像结果之间的对应关系； 根据等效传播距离zeffect与反演目标光场成像结果之间的对应关系，通过参数化扫描或优化求解，确定最终的成像结果。

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