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龙图腾网获悉华南理工大学申请的专利一种基于毫米波雷达的空调控制系统、方法及空调获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116447718B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310311486.X，技术领域涉及：F24F11/64；该发明授权一种基于毫米波雷达的空调控制系统、方法及空调是由袁纯;邹毅设计研发完成，并于2023-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于毫米波雷达的空调控制系统、方法及空调在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于毫米波雷达的空调控制系统、方法及空调，其中系统包括：毫米波雷达，用于发射电磁波，并采集预设区域内的雷达数据；数据处理模块，用于对采集到的雷达数据进行帧内数据处理和帧间数据处理，获得帧内信息和帧间信息，根据所述帧内信息和所述帧间信息获取手势特征，根据手势特征识别获得用于控制空调的指令。本发明通过毫米波雷达来采集用户的手势特征，根据识别到的手势特征获取控制空调的指令，实现自由便捷、隐私性强的空调控制。本发明可广泛应用于能家居领域。

本发明授权一种基于毫米波雷达的空调控制系统、方法及空调在权利要求书中公布了：1.一种基于毫米波雷达的空调控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 通过毫米波雷达采集预设区域内的雷达数据； 对采集到的雷达数据进行帧内数据处理和帧间数据处理，获得帧内信息和帧间信息； 根据所述帧内信息和所述帧间信息获取手势特征，根据手势特征识别指令信息，根据识别到的指令信息控制空调； 所述对采集到雷达数据进行帧间数据处理，包括： 获取相连多帧的雷达数据，根据位姿信息对雷达数据进行剔除，获得多帧有效帧； 根据多帧有效帧计算统计值作为手势特征； 其中，统计值包括：正负速度帧占所有帧比例较大值、所有有效帧速度均值、所有有效帧距离方差、所有有效帧速度方差、所有有效帧俯仰角方差、所有有效帧俯仰角均值、所有有效帧方位角均值、所有有效帧方位角方差、正负方位角有效帧占所有有效帧的比例较大值、正负俯仰角有效帧占所有有效帧的比例较大值； 所述正负速度帧占所有帧比例较大值的计算公式为： 式中，Npos_vel表示所有目标手探测结果速度为正的帧的总帧数，Nneg_vel表示所有目标手探测结果速度为负的帧的总帧数，N表示所有有效帧的总帧数； 所有有效帧速度均值的计算公式为： 式中，vi表示每帧有效帧目标手的速度； 所有有效帧距离方差的计算公式为： 式中，ri表示每帧有效帧目标手的探测距离结果，表示所有有效帧距离均值； 所有有效帧速度方差的计算公式为： 所有有效帧俯仰角均值的计算公式为： 式中，angleele_i表示每帧有效帧目标手的探测俯仰角结果； 所有有效帧俯仰角方差的计算公式为： 所有有效帧方位角均值的计算公式为： 式中，angleele_i表示每帧有效帧目标手的探测方位角结果； 所有有效帧方位角方差的计算公式为： 正负方位角有效帧占所有有效帧的比例较大值的计算公式为： 式中，Npos_azi表示所有目标手探测结果方位角为正的有效帧的总帧数，Nneg_azi表示所有目标手探测结果方位角为负的有效帧的总帧数； 正负俯仰角有效帧占所有有效帧的比例较大值的计算公式为： 式中，Npos_ele表示所有目标手探测结果俯仰角为正的有效帧的总帧数，Nneg_ele表示所有目标手探测结果俯仰角为负的有效帧的总帧数。

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