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龙图腾网获悉烽火通信科技股份有限公司申请的专利车辆事件融合方法、装置、设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116304986B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310328662.0，技术领域涉及：G06F18/25；该发明授权车辆事件融合方法、装置、设备及可读存储介质是由王登坤;刘羿;涂康;陈旭;郝东阳;王鸿浩;饶兴;郭子敏;毛君宇;王鹏辉设计研发完成，并于2023-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆事件融合方法、装置、设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种车辆事件融合方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括：从第一队列中获取第一车辆事件，从第二队列中获取第二车辆事件；基于第一车辆事件和第二车辆事件的发生位置得到距离差值，基于第一车辆事件以及第二车辆事件的生成时刻得到时间差值，基于第一车辆事件和第二车辆事件的事件类型得到相似值；根据所述距离差值、时间差值以及相似值计算得到匹配度；若匹配度大于预设阈值，则对所述第一车辆事件以及第二车辆事件进行事件融合。通过本发明，计算两个车辆事件的匹配度，当匹配度大于预设阈值时，说明两个车辆事件实质上是同一个车辆事件，从而对两个车辆事件进行事件融合，使得最终得到的车辆事件更完整且更准确。

本发明授权车辆事件融合方法、装置、设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆事件融合方法，其特征在于，所述车辆事件融合方法包括： 从第一队列中获取第一车辆事件，从第二队列中获取第二车辆事件； 基于第一车辆事件的发生位置和第二车辆事件的发生位置得到距离差值，基于第一车辆事件的生成时刻以及第二车辆事件的生成时刻得到时间差值，基于第一车辆事件的事件类型和第二车辆事件的事件类型得到相似值； 根据所述距离差值、时间差值以及相似值计算得到匹配度； 若匹配度大于预设阈值，则对所述第一车辆事件以及第二车辆事件进行事件融合； 所述根据所述距离差值、时间差值以及相似值计算得到匹配度的步骤包括： 将所述距离差值、时间差值以及相似值输入匹配度计算公式，得到理论匹配度，所述匹配度计算公式为： 其中，r为理论匹配度，为相似值，t为时间差值，T为第一预设值，m为距离差值，M为第二预设值，其中，当t大于T或m大于M时，r取值为0； 基于所述理论匹配度得到匹配度； 所述基于所述理论匹配度得到匹配度的步骤包括： 获取第一车辆事件以及第二车辆事件的生成时刻对应的天气类型； 基于所述天气类型对应的特征值对所述理论匹配度进行修正，得到匹配度。

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