重庆理工大学吴小勇获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆理工大学申请的专利一种直线变刚度关节获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116549080B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310327105.7，技术领域涉及：A61B17/66；该发明授权一种直线变刚度关节是由吴小勇;王杰;李星君;周杰;武树林设计研发完成，并于2023-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种直线变刚度关节在说明书摘要公布了：本发明公开了一种直线变刚度关节，包括同轴相对设置的第一连接盘和第二连接盘，其特征在于，第一连接盘正对第二连接盘的一端沿轴向设置有一个连接轴，连接轴外端沿周向均匀分布设置有若干螺旋形的抵接弹簧，抵接弹簧沿直径方向设置且内端抵接在连接轴上，外端通过施力调节机构和第二连接盘相连。本发明的关节具有调节方便，可调节范围大，稳定性好，安全性好等优点。
本发明授权一种直线变刚度关节在权利要求书中公布了：1.一种直线变刚度关节，包括同轴相对设置的第一连接盘和第二连接盘，其特征在于，第一连接盘正对第二连接盘的一端沿轴向设置有一个连接轴，连接轴外端沿周向均匀分布设置有若干螺旋形的抵接弹簧，抵接弹簧沿直径方向设置且内端抵接在连接轴上，外端通过施力调节机构和第二连接盘相连； 连接轴正对抵接弹簧位置的外周面具有向外的安装凸起，安装凸起外端对应设置有弹簧安装槽，抵接弹簧的内端抵接在弹簧安装槽的内端； 所述施力调节机构包括一个螺母套，螺母套内圈的两端各设置有一段对称的内螺纹并分别配合在一个周向间隔设置的调节环上，调节环外表面具有外螺纹和螺母的内螺纹配合，第二连接盘上还设置有用于防止调节环转动的调节环止转结构，所述施力调节机构还包括设置在抵接弹簧外端的弹簧座，弹簧座外端的上下两侧各自可滑动地抵接有一块斜向设置的调节挡板，两块调节挡板外端相互靠拢且内端张开呈横向的八字形，两块调节挡板各自的内端和上下两端对应的调节环可转动连接，调节挡板外端和一个相对固定在第二连接盘上的保持架可转动连接。
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