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龙图腾网获悉武汉钢铁有限公司申请的专利一种连铸板坯智能运输系统及运输方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116372131B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310331535.6，技术领域涉及：B22D11/128；该发明授权一种连铸板坯智能运输系统及运输方法是由刘洋;邓攀;谢辉;王良斌;唐中队;杨枝超;杨新泉;李华;胡念慈;严开勇设计研发完成，并于2023-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种连铸板坯智能运输系统及运输方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种连铸板坯智能运输系统及方法，属于连铸板坯智能运输领域，通过编码器和辊道尺寸实现板坯输送距离的精确测量和控制；采用光电管对铸坯到位信号进行测量，并与轨道驱动系统联锁控制；通过多个测距仪与基准块距离的精确测量及判定标准的制定，保证了大车与铸流中心线的良好对中；通过大车车轮驱动装置的正反转以及编码器对大车行走距离的跟踪，实现了一个大车将不同铸流板坯输送到不同产线的功能；在输坯辊的顶端以及大车辊道顶端均设计有挡板，同时通过升降系统的控制满足了板坯正常输送的需求；大车挡板上设计有位置传感器，能够对板坯在大车上的最终位置进行测量，避免了因板坯停止位不对条件下大车横移导致设备损坏的情况发生。

本发明授权一种连铸板坯智能运输系统及运输方法在权利要求书中公布了：1.一种连铸板坯智能运输系统，应用于包含多台连铸机的炼钢厂，每台连铸机有几流，炼钢厂会有n流，分别记录为1流、2流、3流、...、n流，其特征在于，每流设备均包括减速机、电机、编码器、地基、输坯辊、光电传感器、远端基准块、近端基准块、出坯挡板和出坯挡板升降系统，输坯辊上安装有减速机、电机和编码器，减速机和电机主要为输坯辊提供动力带动板坯移动，编码器用来记录电机转速并通过输坯辊辊径换算成板坯的移动速度和移动距离；光电传感器位于出坯挡板的左侧，用来检测板坯位置并给出触发信号，让板坯停止运动；远端基准块和近端基准块均安装在地基上，用来配合远端测距仪和近端测距仪，实现大车的精准定位；出坯挡板下方设计有出坯挡板升降系统，通过出坯挡板升降系统的动作实现出坯挡板升降； 连铸坯的输出辊道包括k条线，分别记录为A线、B线、C线、...、k线，其中，每条线的设备均包括减速机、电机、编码器、地基、出坯辊道、光电传感器、远端基准块和近端基准块；出坯辊道用来移动板坯，其一侧安装有减速机、电机和编码器，减速机和电机为出坯辊道提供动力，编码器用来记录电机转速并通过出坯辊道辊径换算成板坯的移动速度和移动距离；光电传感器位于远端基准块和近端基准块的右侧，用来检测板坯位置并给出触发信号，让大车挡板升起，方便大车移动；远端基准块和近端基准块均安装在地基上，用来配合远端测距仪和近端测距仪，实现大车的精准定位； 连铸机输坯辊和出坯辊道之间设计有大车，大车安装在轨道上，同时大车的下方设计有大车行走编码器、驱动系统和行走车轮，通过驱动系统带动行走车轮正反转实现大车在不同铸流间移动，并将铸坯送往不同的出坯线；大车行走编码器用来记录驱动系统电机转速并通过大车输送辊辊径换算成板坯在大车上的移动速度和距离；大车右侧设计有大车挡板，大车挡板下方设计有大车挡板升降系统，通过大车挡板升降系统的动作实现大车挡板升降；大车挡板中间设计有位置传感器，测量板坯在大车上的位置，并与大车输送辊的电机配合，实现板坯在大车上位置精确控制，并防止板坯在大车上运动未停止撞到大车挡板；在大车左右两端分别设计有两个远端测距仪和两个近端测距仪，其与远端基准块和近端基准块配合，实现大车的精准定位。

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