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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利一种驾驶员需求扭矩解析方法、装置、车辆、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116443019B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310340513.6，技术领域涉及：B60W40/00；该发明授权一种驾驶员需求扭矩解析方法、装置、车辆、设备及介质是由王宣;胡显力设计研发完成，并于2023-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种驾驶员需求扭矩解析方法、装置、车辆、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种驾驶员需求扭矩解析方法、装置、车辆、设备及介质，实现车辆在不同道路环境下阻力变化时扭矩自适应调整，使驾驶员在不改变加速踏板操作的情况下仍可获得期望行驶效果，该方法比驾驶员的人为干预更适合车辆实际状态，车辆行驶更加顺畅，驾驶员能获得良好的驾驶体验。该方法包括：根据整车当前的驾驶模式、实际车速、实际加速踏板开度和实际制动压力，确定表征驾驶员需求的目标加速度；根据目标加速度和实际车速，确定初始目标扭矩；根据整车当前的实际车速、实际加速度、扭矩达到边界标志和目标加速度，确定闭环控制扭矩；根据初始目标扭矩、闭环控制扭矩和整车当前的整车轮端扭矩边界范围，确定表征驾驶员需求的最终目标扭矩。

本发明授权一种驾驶员需求扭矩解析方法、装置、车辆、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种驾驶员需求扭矩解析方法，其特征在于，所述方法包括： 获取整车当前的驾驶模式、实际车速、实际加速度、实际制动主缸压力、实际加速踏板开度、整车轮端扭矩边界范围和表征在上一次输出的最终目标扭矩是否超出对应周期所确定的整车轮端扭矩边界范围的扭矩达到边界标志； 根据整车当前的驾驶模式、实际车速、实际加速踏板开度和实际制动主缸压力，确定表征驾驶员需求的目标加速度； 根据目标加速度和实际车速，确定初始目标扭矩； 根据整车当前的实际车速、实际加速度、扭矩达到边界标志和目标加速度，确定闭环控制扭矩； 根据初始目标扭矩、闭环控制扭矩和整车当前的整车轮端扭矩边界范围，确定表征驾驶员需求的最终目标扭矩； 根据整车当前的驾驶模式、实际车速、实际加速踏板开度和实际制动主缸压力，确定表征驾驶员需求的目标加速度的步骤包括： 根据整车当前的驾驶模式、实际车速和实际加速踏板开度，确定初始加速度； 根据整车当前的实际车速和实际制动主缸压力，对所述初始加速度进行修正，得到表征驾驶员需求的目标加速度； 根据整车当前的驾驶模式、实际车速和实际加速踏板开度，确定初始加速度的步骤包括： 从多个表征驾驶模式、实际车速、实际加速踏板开度和初始加速度的预定对应关系表中选取与整车当前的驾驶模式对应的目标预定对应关系表； 从目标预定对应关系表中插值确定与实际车速和实际加速踏板开度对应的初始加速度； 根据整车当前的实际车速、实际加速度、扭矩达到边界标志和目标加速度，确定闭环控制扭矩的步骤包括： 若扭矩达到边界标志表征上一次输出的最终目标扭矩超出对应周期的整车轮端扭矩边界范围，将上一次计算出的闭环控制扭矩冻结，并将所冻结的闭环控制扭矩确定为当前所需的闭环控制扭矩； 若扭矩达到边界标志表征上一次输出的最终目标扭矩位于对应周期的整车轮端扭矩边界范围内，则先确定目标加速度和实际加速度的差值； 再执行：根据差值、实际车速和P项修正系数的预定对应关系确定对应的P项修正系数值；根据差值的积分、实际车速和I项修正系数的预定对应关系确定对应的I项修正系数值；根据差值的微分、实际车速与D项修正系数的预定对应关系确定对应的D项修正系数值；将P项修正系数值、I项修正系数值和D项修正系数值相加得到PID修正系数； 最后将PID修正系数与预设的加速度基准扭矩相乘，得到当前所需的闭环控制扭矩； 根据目标加速度和实际车速，确定初始目标扭矩的步骤包括： 根据实际车速，确定车辆滑行阻力； 根据目标加速度、车辆滑行阻力和车辆的固有参数，确定初始目标扭矩； 车辆的固有参数包括整车质量和整车轮胎半径，根据目标加速度、车辆滑行阻力和车辆的固有参数，确定初始目标扭矩的步骤包括： 根据整车质量、目标加速度和车辆滑行阻力，确定轮端驱动力； 根据轮端驱动力和整车轮胎半径，确定初始目标扭矩； 根据初始目标扭矩、闭环控制扭矩和整车当前的整车轮端扭矩边界范围，确定表征驾驶员需求的最终目标扭矩的步骤包括： 将所述初始目标扭矩和所述闭环控制扭矩相加得到闭环目标扭矩； 若所述闭环目标扭矩位于整车当前的整车轮端扭矩边界范围内，确定所述闭环目标扭矩为最终目标扭矩； 若所述闭环目标扭矩大于或等于整车当前的整车轮端扭矩边界范围的最大值，整车当前的整车轮端扭矩边界范围的最大值为最终目标扭矩； 若所述闭环目标扭矩小于或等于整车当前的整车轮端扭矩边界范围的最小值，整车当前的整车轮端扭矩边界范围的最小值为最终目标扭矩。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆长安汽车股份有限公司，其通讯地址为：400023 重庆市江北区建新东路260号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。