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龙图腾网获悉上海振华重工(集团)股份有限公司申请的专利一种起重机自动化控制方法和起重机自动化控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116354244B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310336815.6，技术领域涉及：B66C13/48；该发明授权一种起重机自动化控制方法和起重机自动化控制系统是由杨希成;陈操;谭兴福;班军龙;吴平平设计研发完成，并于2023-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种起重机自动化控制方法和起重机自动化控制系统在说明书摘要公布了：本申请涉及自动化控制技术领域，具体公开了一种起重机自动化控制方法和起重机自动化控制系统，起重机自动化控制方法应用于起重机自动化控制系统中的起重机自动化控制装置，起重机自动化控制装置中存储有多个功能控制程序，该方法包括：接收起重机的设备类型以及执行指令；基于设备类型与执行指令调用对应的功能控制程序，作为控制程序；运行控制程序，以控制起重机执行执行指令对应的操作。通过上述方式，本申请能够提高起重机自动化控制程度，精简自动化控制架构，便于后期维护。

本发明授权一种起重机自动化控制方法和起重机自动化控制系统在权利要求书中公布了：1.一种起重机自动化控制方法，其特征在于，应用于起重机自动化控制系统中的起重机自动化控制装置，所述起重机自动化控制装置中存储有多个功能控制程序，包括： 接收起重机的设备类型以及执行指令； 基于所述设备类型与所述执行指令调用对应的功能控制程序，作为控制程序； 运行所述控制程序，以控制所述起重机执行所述执行指令对应的操作； 所述功能控制程序选自运动控制程序，自动对箱程序，以及大车纠偏程序中的一个、两个或多个； 所述起重机自动化控制系统还包括基础电控装置，所述基础电控装置与所述起重机自动化控制装置通信连接； 当所述控制程序为所述运动控制程序，所述运行所述控制程序，以控制所述起重机执行所述执行指令对应的操作的步骤，包括： 获取检测信息以及运行状态信息； 基于所述执行指令、所述检测信息以及所述运行状态信息，生成对应的控制指令，其中，所述检测信息为目标检测信息，所述执行指令为放箱或抓箱，所述基于所述执行指令、所述检测信息以及所述运行状态信息，生成对应的控制指令步骤，包括：响应于所述执行指令，基于所述目标检测信息和所述运行状态信息，判断所述起重机是否到达目标对应位置；若是，则生成起升下降指令，所述起升下降指令用于指示所述起重机的起升机构下降； 基于所述检测信息、所述运行状态信息以及给定运行参数，计算得到当前运行参数值； 将所述控制指令以及所述当前运行参数值发送至所述基础电控装置，以使得所述基础电控装置响应于所述控制指令控制所述起重机的至少一个运行机构按照所述当前运行参数值运行，其中，在所述将所述控制指令以及所述当前运行参数值发送至所述基础电控装置的步骤之前，包括：判断所述起重机的起升机构的高度是否大于安全高度；若是，则执行所述将所述控制指令以及所述当前运行参数值发送至所述基础电控装置的步骤；若否，则不执行所述将所述控制指令以及所述当前运行参数值发送至所述基础电控装置的步骤，以避免设备间发生碰撞。

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