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龙图腾网获悉东南大学申请的专利一种可实现溅射工艺的六维力传感器申字梁弹性体结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116358752B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310345931.4，技术领域涉及：G01L1/22；该发明授权一种可实现溅射工艺的六维力传感器申字梁弹性体结构是由宋爱国;徐菁菁;陈宇涵;徐宝国;李会军设计研发完成，并于2023-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可实现溅射工艺的六维力传感器申字梁弹性体结构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可实现溅射工艺的六维力传感器申字梁弹性体结构，包括主梁、第一浮动梁、第二浮动梁、方角和应变片；将24个应变片溅射在主梁和第一浮动梁上，形成多组惠斯通电桥，当某一维度的输入力力矩作用于申字梁弹性体中心，使得传感器产生形变，相应位置的应变片阻值发生变化，进而使得对应电桥的输出电压发生改变，与此同时，由于结构的设计，其余维度的输出电压并不会明显改变，有效降低了维间耦合干扰，从而提高了传感器的测量精度。

本发明授权一种可实现溅射工艺的六维力传感器申字梁弹性体结构在权利要求书中公布了：1.一种可实现溅射工艺的六维力传感器申字梁弹性体结构，其特征在于：包括主梁（11）、第一浮动梁（12）、第二浮动梁（13）、方角（14）和应变片（15）； 所述主梁（11）为4根矩形横梁，其截面为正方形；4根矩形横梁一端互相连接，组成十字，另一端与第一浮动梁（12）相连；力和力矩作用于十字的中心位置；所述第一浮动梁（12）为4根矩形薄壁梁，其截面为矩形；第一浮动梁（12）内侧面中心与主梁（11）相连，两端与方角（14）相连；所述第二浮动梁（13）为4根矩形薄壁梁，其截面为矩形；第二浮动梁（13）平行于水平位置的主梁（11），第二浮动梁（13）一端与主梁（11）相连，另一端与第一浮动梁（12）相连；第二浮动梁（13）轴线位于水平位置的主梁（11）与水平位置的第一浮动梁（12）之间距离的中心位置；所述方角（14）为4个长方体结构的柱体，其截面为正方形；方角（14）上有4个连接孔，用以固定；所述主梁（11）在中间，第一浮动梁（12）在外围，第二浮动梁（13）在水平位置的主梁（11）与水平位置的第一浮动梁（12）之间，主梁（11）与第二浮动梁（13）构成“丰”字； 共24个应变片（15）的贴片位置及对应编号R1至R24；所有应变片除编号外完全相同，即具有相同的初始阻值，在收缩时阻值减小，在延展时阻值增大；应变片R1、R7溅射于主梁（11）位于X负方向矩形横梁靠近中心台的上下表面，应变片R3、R9溅射于主梁（11）位于X正方向矩形横梁靠近中心台的上下表面，应变片R2、R8溅射于主梁（11）位于Y正方向矩形横梁远离中心台的上下表面，应变片R4、R10溅射于主梁（11）位于Y负方向矩形横梁远离中心台的上下表面，应变片R5、R11溅射于主梁（11）位于X正方向矩形横梁远离中心台的上下表面，应变片R6、R12溅射于主梁（11）位于X负方向矩形横梁远离中心台的上下表面，应变片R13、R15溅射于第一浮动梁（12）位于X负方向矩形薄壁梁靠近主梁（11）的外侧壁，应变片R14、R16溅射于第一浮动梁（12）位于X正方向矩形薄壁梁靠近主梁（11）的外侧壁，应变片R17、R21溅射于第一浮动梁（12）位于Y负方向矩形薄壁梁靠近主梁（11）的外侧壁，应变片R19、R23溅射于第一浮动梁（12）位于Y正方向矩形薄壁梁靠近主梁（11）的外侧壁，应变片R18、R20溅射于第一浮动梁（12）位于X负方向矩形薄壁梁靠近第二浮动梁（13）的外侧壁，应变片R22、R24溅射于第一浮动梁（12）位于X正方向矩形薄壁梁靠近第二浮动梁（13）的外侧壁，所有应变片均溅射于各个梁受力时应变最大的位置。

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