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龙图腾网获悉同济大学申请的专利一种基于标记点过程的撞击坑提取后处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116503476B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310367311.0，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种基于标记点过程的撞击坑提取后处理方法是由谢欢;王亚琼;黄潜;晏雄锋;刘世杰;叶真;王超;许雄;柳思聪;金雁敏;童小华设计研发完成，并于2023-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于标记点过程的撞击坑提取后处理方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于标记点过程的撞击坑提取后处理方法，该方法包括以下步骤：步骤S1、根据撞击坑在影像中的纹理以及几何特征，建立Gibbs能量模型；通过撞击坑之间的拓扑性质建立模型的先验项，利用撞击坑边缘在一定光照条件下的相位大小以及相位方向构建针对撞击坑边缘的局部相位加权的相位方向密度函数，并基于相位方向密度函数构建模型的似然项；步骤S2、利用可逆跳转马尔科夫蒙特卡洛算法和模拟退火算法对Gibbs能量模型进行优化求解，得到优化后的撞击坑图像。与现有技术相比，本发明的方法能有效地剔除误提取撞击坑并优化候选撞击坑的位置和大小。

本发明授权一种基于标记点过程的撞击坑提取后处理方法在权利要求书中公布了：1.一种基于标记点过程的撞击坑提取后处理方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 步骤S1、根据撞击坑在影像中的纹理以及几何特征，建立Gibbs能量模型；通过撞击坑之间的拓扑性质建立所述能量模型的先验项，利用撞击坑边缘在一定光照条件下的相位大小以及相位方向构建针对撞击坑边缘的局部相位加权的相位方向密度函数，并基于相位方向密度函数构建所述能量模型的似然项； 步骤S2、利用可逆跳转马尔科夫蒙特卡洛算法和模拟退火算法对Gibbs能量模型进行优化求解，得到优化后的撞击坑图像； 所述步骤S1中的Gibbs能量模型： 其中，Z为归一化常数；UDCi和UpCi分别代表数据似然约束因子和先验约束因子； 对于每个候选撞击坑，定义以Cixi,yi∈Csam为圆心，Ri∈Rsam为半径的采样实例，其中，Csam和Rsam分别代表每个撞击坑位置和大小的采样空间；对于每个候选撞击坑，有K个样本，k∈[1,k]，其中，K表示总采样次数； 对于每个样本Csam ki，利用局部相位幅度Axi和方位θxi，计算局部相位大小约束的相位方向密度函数： 其中，ξ·是一个均匀核，Axi,yi为局部相位幅度，ξθxi,yi为局部相位。

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