上海大学华晓青获国家专利权
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龙图腾网获悉上海大学申请的专利一种圆柱形工件接送料换向装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117020601B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310451571.6，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权一种圆柱形工件接送料换向装置是由华晓青;邱士轩;徐智武设计研发完成，并于2023-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种圆柱形工件接送料换向装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种圆柱形工件接送料换向装置，主要由换向机构和联动挡板机构两部分组成，初始状态时，接料气缸和换向气缸的活塞杆均处于缩回状态，联动挡板机构的被动挡板推出，挡住接料块的出料口；当圆柱形工件在前道工序放于接料位置后，接料气缸活塞杆伸出，把圆柱形工件接入接料块中，然后接料气缸活塞杆退回；换向气缸动作，通过换向机构带动接料块完成90°的转向，使圆柱形工件从垂直状态变成水平状态。同时，换向板旋转至九十度，联动挡板机构的复位弹片与复位销相碰，拉簧拉动被动挡板，打开接料块出料口处，圆柱形工件沿接料块的滚道滚出完成换向和送料。本发明适用于圆柱形工件的需换向的接送料场合，机械结构简单，成本较低。
本发明授权一种圆柱形工件接送料换向装置在权利要求书中公布了：1.一种圆柱形工件接送料换向装置，其特征在于，包括： 安装板； 换向机构，其包括设置在所述安装板上并可在竖直平面内转动的换向板、安装在所述换向板上的接料伸缩件、以及安装在所述接料伸缩件末端并具有接料换向滚道的接料块，所述接料换向滚道具有分别处于两个垂直平面内的进料口和出料口； 联动挡板机构，其包括固定安装在所述换向板上的连接回位板、滑动安装在所述连接回位板上的主动挡板、与所述主动挡板滑动配合的被动挡板，以及一端铰接于安装板上且另一端与所述主动挡板铰接的联动连杆，所述被动挡板在主动挡板上的滑动方向与所述主动挡板在连接回位板上的滑动方向一致，在主动挡板和被动挡板之间还设有拉簧，所述连接回位板上还设有沿被动挡板移动方向的阻回槽，所述被动挡板上还安装具有垂直于阻回槽方向弹性伸缩的自由度的复位弹片，在复位弹片上设有能伸入所述阻回槽中的阻回销，且当阻回销伸入阻回槽中时，所述被动挡板处于封挡住接料换向滚道的出料口的位置。
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