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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种倾转折叠翼机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116477049B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310452876.9，技术领域涉及：B64C27/22；该发明授权一种倾转折叠翼机构是由朱云涛;汪军宏;张命辉;王苑硕;陈迪;熊峻江设计研发完成，并于2023-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种倾转折叠翼机构在说明书摘要公布了：一种倾转折叠翼机构，由机身、倾转机构、折叠机构组成。所述的倾转机构由平移装置、限位装置、驱动装置组成，通过它们的组合运动，可实现翼梁在倾转的同时相对机身平移。所述的折叠机构由内段机翼、折叠装置、外段机翼组成，通过它们的组合运动，外段机翼可绕平行于机翼弦线的轴相对内段机翼折叠，配合倾转机构的运动，可实现机翼向机身后侧翻折。本发明的倾转折叠翼机构通过合理的配合与连接，可使倾转翼无人机在固定翼状态飞行时具备静稳定性，并降低倾转翼无人机在地面停放时所占用的空间。

本发明授权一种倾转折叠翼机构在权利要求书中公布了：1.一种倾转折叠翼机构，其特征在于：由机身、倾转机构、折叠机构组成； 所述倾转机构，由机身、平移装置、限位装置、驱动装置组成，平移装置、限位装置、驱动装置均通过螺栓与机身固定，通过平移装置、限位装置、驱动装置的组合运动，可实现翼梁3在倾转的同时相对机身平移； 所述的平移装置由滑轨支座13、滑轨14、翼梁支座4、翼梁3组成，滑轨14与滑轨支座13粘接固定；滑轨支座13与滑轨14通过直线轴承连接，滑轨支座13可相对滑轨14前后平移；翼梁3与滑轨支座13通过滑动轴承连接，翼梁3可相对滑轨支座13转动； 所述的限位装置由限位轴支座7、限位轴8、限位摇臂6、翼梁摇臂5、翼梁3组成，限位轴8通过滑动轴承与限位轴支座连接，限位轴8可相对限位轴支座7转动；限位摇臂6与限位轴8粘接固定；限位摇臂6与翼梁摇臂5通过螺栓铰接，翼梁摇臂5可相对限位摇臂6转动；翼梁摇臂5与翼梁3粘接固定，翼梁摇臂5可带动翼梁3转动； 所述的驱动装置由前框10、第一舵机9、第一舵机摇臂11、翼梁拉杆12、翼梁3组成，第一舵机9通过螺栓连接与前框10固定；第一舵机摇臂11通过螺栓连接与第一舵机9的输出轴固定，第一舵机9可驱动第一舵机摇臂11旋转；翼梁拉杆12与第一舵机摇臂11通过螺栓连接，翼梁拉杆12可相对第一舵机摇臂11转动；翼梁拉杆12与翼梁3通过滑动轴承连接，翼梁3可相对翼梁拉杆12转动； 所述的机身由前框10、后框1、侧板2、底板15组成，它们均通过螺栓两两连接固定； 所述折叠机构，由内段机翼、折叠装置、外段机翼组成，通过折叠装置的驱动，外段机翼可绕平行于机翼弦线的轴相对内段机翼折叠，配合倾转机构的运动，可实现机翼向机身后侧翻折； 所述的折叠装置由第二舵机17、第二舵机摇臂18、内侧加强肋19、拉杆20、外侧加强肋21组成，第二舵机17通过螺栓固定于内侧加强肋19上；第二舵机摇臂18通过螺栓与拉杆20铰接，拉杆20可相对第二舵机摇臂18转动；拉杆20通过螺栓与外侧加强肋21铰接，外侧加强肋21可相对拉杆20转动；外侧加强肋21与内侧加强肋19通过螺栓铰接，外侧加强肋21可相对内侧加强肋19转动，当机翼处于非折叠状态时，第二舵机摇臂18与拉杆20共线，折叠机构处于自锁状态，可在折叠装置传递机翼由于气动力产生的弯矩时降低第二舵机17的扭矩负载； 所述的内段机翼由翼梁3、内侧加强肋19、内段翼面16组成，它们均通过粘接彼此固定，不可以相对运动； 所述的外段机翼由外段翼面22、外侧加强肋21组成，它们通过粘接彼此固定，不可以相对运动，外段翼面22有碳纤维加强树脂材料制成的杆件与外侧加强肋21连接，用以传递外侧翼面所承受的弯矩。

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