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龙图腾网获悉深圳市比纳瑞科技有限公司申请的专利一种全方位自动行车记录方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116524622B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310481466.7，技术领域涉及：G07C5/08；该发明授权一种全方位自动行车记录方法及装置是由张绍辉;黄葳设计研发完成，并于2023-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全方位自动行车记录方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种全方位自动行车记录方法及装置，通过获取目标车辆周围的接近物的距离；若所述接近物的距离小于预设距离，则启动所述接近物所在侧的摄像头；基于所述接近物的距离计算所述摄像头的拍摄帧率，使所述摄像头以所述拍摄帧率记录所述接近物的动作；将记录的所述接近物的视频发送至行车记录仪，能够解决目前行车记录仪使用中存在的无法记录车辆侧方、后方及侧前方发生事件的问题，能够自动的记录车辆侧方、后方及侧前方发生事件，有助于在发生事故时明确事故责任、维护司机合法权益。

本发明授权一种全方位自动行车记录方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种全方位自动行车记录方法，其特征在于，包括： 获取目标车辆周围的接近物与所述目标车辆的相对距离； 若所述相对距离小于预设距离，则启动所述接近物所在侧的摄像头； 基于所述相对距离计算所述摄像头的拍摄帧率，使所述摄像头以所述拍摄帧率记录所述接近物的动作，形成记录视频； 将所述记录视频发送至行车记录仪； 所述目标车辆设有侧方摄像头、侧角摄像头及后方摄像头，所述预设距离包括侧方预设距离、侧角预设距离及后方预设距离； 所述若所述相对距离小于预设距离，则启动所述接近物所在侧的摄像头，包括： 若所述接近物位于所述目标车辆的侧方，且所述相对距离小于侧方预设距离，则启动所述接近物所在侧的侧方摄像头； 若所述接近物位于所述目标车辆的侧角方，且所述相对距离小于侧角预设距离，则启动所述接近物所在侧的侧角摄像头； 若所述接近物位于所述目标车辆的后方，且所述相对距离小于后方预设距离，则启动所述后方摄像头； 其中，所述侧方预设距离小于所述侧角预设距离，所述后方预设距离小于所述侧角预设距离； 获取所述目标车辆的多个方向上的所述接近物的相对距离； 基于多个所述接近物的相对距离进行计算，得到分配给各个方位上的所述摄像头的资源权重，以合理的进行记录； 所述若所述相对距离小于预设距离，则启动所述接近物所在侧的摄像头，还包括： 检测所述目标车辆的运行状态； 若所述目标车辆处于静止状态，则启动静止状态记录模式，在所述静止状态记录模式时，若所述接近物的距离小于静止预设距离，则启动所述接近物所在侧的摄像头； 若所述目标车辆处于运动状态，则启动运动状态记录模式，在所述静止状态记录模式时，若所述接近物的距离小于预设距离，则启动所述接近物所在侧的摄像头；其中，所述静止预设距离小于所述预设距离； 所述基于所述相对距离计算所述摄像头的拍摄帧率，使所述摄像头以所述拍摄帧率记录所述接近物的动作，形成记录视频，还包括： 若在预设时间段内，所述相对距离变化范围小于预设变化阈值，则降低或关闭所述接近物所在侧的摄像头。

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