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龙图腾网获悉南京工业大学申请的专利一种建筑物立面测量坐标转换方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116481501B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310474286.6，技术领域涉及：G01C15/00；该发明授权一种建筑物立面测量坐标转换方法是由吴继忠设计研发完成，并于2023-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种建筑物立面测量坐标转换方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种建筑物立面测量坐标转换方法，包括如下步骤：一、通过无反射棱镜全站仪采集建筑物立面上各要素特征点在自由坐标系下的三维坐标；二、选择建筑物立面上房屋主线的左下和右下两个特征点来建立铅锤面；三、计算各要素特征点在铅锤面上的投影点坐标；四、计算铅锤面与自由坐标系YOH平面的夹角；五、通过罗德里格斯旋转将各要素特征点在铅锤面上的投影点转换至YOH平面；六、分别取YOH平面上各要素特征点Y坐标、H坐标为立面坐标系下的横坐标、纵坐标，导入成图软件展点，并编辑成图。该方法通过空间投影和空间旋转直接将建筑物立面上各要素特征点转换至正立面，避免了频繁使用坐标反算和坐标正算，简化了计算过程。

本发明授权一种建筑物立面测量坐标转换方法在权利要求书中公布了：1.一种建筑物立面测量坐标转换方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： S1：在待测建筑物立面前架设无反射棱镜全站仪，确保全站仪观测视野能完全覆盖待测建筑物立面，利用全站仪观测建筑物立面上的房屋主线、门、窗户、柱、台阶等要素的特征点，获得各要素特征点在自由坐标系下的三维坐标Pi＝Xi，Yi，HiTi＝1，2，…，n；其中，X、Y为观测点的平面坐标，H为观测点的高程，n为观测点数量； S2：选择建筑物立面上房屋主线的左下特征点A和右下特征点B作为立面基准点，采用计算机根据公式得到A、B两点所在铅锤面∏的平面方程aX+bY+d＝0的系数；其中，XA，YA为A点的平面坐标，XB，YB为B点的平面坐标； S3：采用计算机根据公式得到各要素特征点在铅锤面∏上的投影点Pi′＝X′i，Yi′，H′iT；其中， S4：采用计算机根据公式得到铅锤面∏与自由坐标系YOH平面的夹角θ；其中，为铅锤面∏的法向量，为YOH平面的单位法向量1，0，0，＜＞表示向量的点积； S5：采用计算机根据公式Pi″＝Pi′cosθ+k×Pi′sinθ+k＜k，Pi′＞1-cosθ，得到空间旋转后各要素特征点的三维坐标Pi″＝X″i，Yi″，H″iT；其中，×表示向量的叉积； S6：分别取Yi″和H″i为各要素特征点在立面坐标系下的横坐标和纵坐标，导入成图软件展点，并编辑形成立面图。

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