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龙图腾网获悉贵州詹阳动力重工有限公司申请的专利一种全地形履带式应急排涝车的控制系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116382132B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310470551.3，技术领域涉及：G05B19/04；该发明授权一种全地形履带式应急排涝车的控制系统及控制方法是由杨强;班顶顺;韦天山;肖伟伟设计研发完成，并于2023-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全地形履带式应急排涝车的控制系统及控制方法在说明书摘要公布了：一种全地形履带式应急排涝车的控制系统及其控制方法，本发明提供的控制系统及其控制方法具有四种工作模式，包含陆地正常行驶、双水泵同时作业以及两种单水泵工作模式，可以通过操纵油门踏板，调节发动机转速，改变动力液压泵的流量，实现车辆不同行驶速度及水泵不同输出流量，解决了现有通用排涝车的排涝作业空间大，展开时间长，控制复杂，作业模式单一，不能自由控制水泵流量的问题，可在城市内涝、抢险救灾等多种环境使用，具有极好的推广使用价值。

本发明授权一种全地形履带式应急排涝车的控制系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种全地形履带式应急排涝车的控制系统，其特征在于：所述全地形履带式应急排涝车具有四种工作模式，包含陆地正常行驶模式；双水泵同时作业、车辆不行走模式；第一水泵驱动马达工作、第二水泵驱动马达不工作的单水泵驱动马达工作模式；车辆不行走，第一水泵驱动马达不工作、第二水泵驱动马达工作的单水泵驱动马达工作模式；包括第一电磁阀、第二电磁阀、控制器，第一动力液压泵、第二动力液压泵、第一逻辑控制阀、第二逻辑控制阀、第三逻辑控制阀、第四逻辑控制阀、第五逻辑控制阀、第六逻辑控制阀、第七逻辑控制阀、第八逻辑控制阀、第一控制梭阀、第二控制梭阀、前车行走驱动马达以及后车行走驱动马达； 所述第一电磁阀以及第二电磁阀与控制器电路连接，向所述控制器发送控制信号；所述第一动力液压泵以及第二动力液压泵与所述控制器电路连接，接收来自控制器的控制信号； 所述第一动力液压泵的出油口与所述第一控制梭阀的一端进口、第一逻辑控制阀以及第二逻辑控制阀的油路连接，进油口与所述第一控制梭阀的另一端进口、第三逻辑控制阀以及第四逻辑控制阀油路连接；所述第一控制梭阀的出口与所述第一电磁阀油路连接，所述第一电磁阀与所述第一逻辑控制阀、第二逻辑控制阀、第三逻辑控制阀以及第四逻辑控制阀的控制油路连接；所述前车行走驱动马达的进油口与所述第一逻辑控制阀油路连接，所述前车行走驱动马达的出油口与所述第三逻辑控制阀连接； 所述第二动力液压泵的出油口与所述第二控制梭阀的一端进口、第五逻辑控制阀以及第六逻辑控制阀油路连接，进油口与所述第二控制梭阀的另一端进口、第七逻辑控制阀、第八逻辑控制阀油路连接；所述第二控制梭阀的出口与所述第二电磁阀油路连接，所述第二电磁阀与所述第五逻辑控制阀、第六逻辑控制阀、第七逻辑控制阀以及第八逻辑控制阀的控制油路连接；所述后车行走驱动马达的进油口与所述第五逻辑控制阀油路连接，所述后车行走驱动马达的出油口与所述第七逻辑控制阀油路连接； 还包括第一水泵驱动马达以及第二水泵驱动马达；所述第一水泵驱动马达的进油口与所述第二逻辑控制阀油路连接，所述第一水泵驱动马达的出油口与所述第四逻辑控制阀油路连接；所述第二水泵驱动马达的进油口与所述第六逻辑控制阀油路连接，所述第二水泵驱动马达的出油口与所述第八逻辑控制阀油路连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人贵州詹阳动力重工有限公司，其通讯地址为：550009 贵州省贵阳市经济技术开发区中曹路97号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。