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龙图腾网获悉上海交通大学申请的专利一种水下航行器布放载荷舱门开启机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116252937B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310475150.7，技术领域涉及：B63G8/00；该发明授权一种水下航行器布放载荷舱门开启机构是由温斌荣;王一;唐一皓;田新亮;王鹏;李欣设计研发完成，并于2023-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水下航行器布放载荷舱门开启机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种水下航行器布放载荷舱门开启机构，包括航行器主体、中心旋转轴、开锁杆、锁柱、弹力板、舱门盖、舱门锁、舱门锁扣；中心旋转轴固定安装在所述航行器主体上；开锁杆套装在所述中心旋转轴上并随所述中心旋转轴转动；锁柱固定在所述航行器主体上并与所述舱门锁扣相配合；弹力板固定在所述航行器主体上并对所述舱门盖产生弹性作用力；舱门锁穿过所述舱门锁扣与所述舱门盖固定连接；舱门锁扣沿所述舱门盖半径方向的相对运动通过所述舱门锁予以固定；舱门锁扣的一端与所述开锁杆的一端相连接，舱门锁扣随所述开锁杆顺时针转动到解锁位时，实现动态解锁。通过对水下无人航行器舱门自动打开的技术设计，提高了载荷投放的效率。

本发明授权一种水下航行器布放载荷舱门开启机构在权利要求书中公布了：1.一种水下航行器布放载荷舱门开启机构，其特征在于，包括航行器主体、中心旋转轴、开锁杆、锁柱、弹力板、舱门盖、舱门锁、舱门锁扣；所述中心旋转轴固定安装在所述航行器主体上；所述开锁杆套装在所述中心旋转轴上并随所述中心旋转轴转动；所述锁柱固定在所述航行器主体上并与所述舱门锁扣相配合；所述弹力板固定在所述航行器主体上并对所述舱门盖产生弹性作用力；所述舱门锁穿过所述舱门锁扣与所述舱门盖固定连接；所述舱门锁扣沿所述舱门盖半径方向的相对运动通过所述舱门锁予以固定，所述舱门锁扣绕所述中心旋转轴转动方向的运动则不受限制；所述舱门锁扣的一端与所述开锁杆的一端相连接，所述舱门锁扣随所述开锁杆顺时针转动到解锁位时，实现动态解锁；所述舱门锁扣上设有带缺口的中空圆槽，所述中空圆槽与所述锁柱相配合；所述锁柱整体呈圆柱形，所述锁柱固定在所述航行器主体上并与所述中空圆槽相配合，所述锁柱沿所述中空圆槽滑动，当滑动到所述中空圆槽的缺口位置时，在所述弹力板的弹性力作用下，所述舱门盖与所述航行器主体脱离，实现动态解锁。

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