长城汽车股份有限公司刘志刚获国家专利权
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龙图腾网获悉长城汽车股份有限公司申请的专利一种混动车辆的控制方法、装置及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116513188B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310600180.6，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权一种混动车辆的控制方法、装置及车辆是由刘志刚设计研发完成，并于2023-05-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种混动车辆的控制方法、装置及车辆在说明书摘要公布了：本发明提供一种混动车辆的控制方法、装置及车辆，适用于包含单电机油电混动系统的车辆，在车辆高压上电运行中，实时获取车辆的运行信息；若运行信息满足预设低速蠕行条件，获取车辆的电机当前的电池电量；从预先设置的各个车辆控制方案中确定与电池电量匹配的目标车辆控制方案；基于目标车辆控制方案控制车辆行驶，以降低车辆在低速蠕行过程中的能耗为目的。
本发明授权一种混动车辆的控制方法、装置及车辆在权利要求书中公布了：1.一种混动车辆的控制方法，其特征在于，适用于包含单电机油电混动系统的车辆，所述方法包括： 在车辆高压上电运行中，实时获取车辆的运行信息； 若所述运行信息满足预设低速蠕行条件，获取车辆的电机当前的电池电量； 从预先设置的各个车辆控制方案中确定与所述电池电量匹配的目标车辆控制方案； 基于所述目标车辆控制方案控制所述车辆行驶，以实现所述车辆进行低速蠕行； 其中，从预先设置的各个车辆控制方案中确定与所述电池电量匹配的目标车辆控制方案，包括： 判断所述电池电量是否大于第一电量阈值； 若所述电池电量大于所述第一电量阈值，将预先设置的各个车辆控制方案中的第一车辆控制方案确定为目标车辆控制方案； 若所述电池电量小于等于所述第一电量阈值，且所述电池电量大于第二电量阈值，将预先设置的各个车辆控制方案中的第二车辆控制方案确定为目标车辆控制方案； 若所述电池电量小于所述第二电量阈值，且所述电池电量大于等于第三电量阈值，将预先设置的各个车辆控制方案中的第三车辆控制方案确定为目标车辆控制方案； 若所述电池电量小于所述第三电量阈值，将预先设置的各个车辆控制方案中的第四车辆控制方案确定为目标车辆控制方案。
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