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龙图腾网获悉中国人民解放军陆军工程大学申请的专利一种基于博弈论的战术自组织网络边缘计算框架获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116669051B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310630048.X，技术领域涉及：H04W16/18；该发明授权一种基于博弈论的战术自组织网络边缘计算框架是由林鑫;刘爱军;韩晨;梁小虎;潘克刚;高志祥;张森柏设计研发完成，并于2023-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于博弈论的战术自组织网络边缘计算框架在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于博弈论的战术自组织网络边缘计算框架，包括空天地协同网络，空天地协同网络与若干个边缘节点互联；空天地协同网络包括互联的至少一个低轨卫星、若干个无人机、地面移动边缘计算服务器平台；空天地协同网络根据不同的任务需求以及传播环境，由边缘节点向地面移动边缘计算服务器平台、无人机以及低轨卫星发起计算服务请求，空天地协同网络将任务卸载到的最优的服务方处理。本发明公布了一种基于博弈论的战术自组织网络边缘计算框架，通过网络边缘计算框架来提高战术环境下自组织网络的计算能力。

本发明授权一种基于博弈论的战术自组织网络边缘计算框架在权利要求书中公布了：1.一种基于博弈论的战术自组织网络边缘计算框架，其特征在于：包括空天地协同网络，所述空天地协同网络与若干个边缘节点互联；所述空天地协同网络包括互联的至少一个低轨卫星移动边缘计算服务器、若干个无人机移动边缘计算服务器、地面移动边缘计算服务器平台；所述地面移动边缘计算服务器平台包括若干个台地面移动边缘计算服务器； 所述空天地协同网络与所述边缘节点之间建立有互联的传输模型、计算模型、优化目标模型、分层斯坦伯格博弈模型； 所述传输模型中还包括地面端到端链路模型、空地链路模型、星地链路模型； 所述计算模型中还包括本地计算模式、地面端到端链路卸载模式、空地链路卸载模式、星地链路卸载模式； 所述空天地协同网络根据不同的任务需求以及传播环境，由边缘节点向地面移动边缘计算服务器平台、无人机以及低轨卫星发起计算服务请求，并分别通过空天地协同网络将至少部分的任务卸载到优选的服务方处理，服务方包括低轨卫星移动边缘计算服务器、若干个无人机移动边缘计算服务器、地面移动边缘计算服务器平台中的一个或多个； 定义低轨卫星移动边缘计算服务器、U架无人机移动边缘计算服务器以及M台地面移动边缘计算服务器为N个计算密集型的边缘节点提供服务；，和分别表示边缘节点、地面移动边缘计算服务器以及无人机移动边缘计算服务器的集合； 对于边缘节点的计算任务特征可表示为，其中和分别表示的单位bit计算任务所需要的CPU计算周期次数和计算任务大小；表示的最大任务完成时间；定义无人机在固定高度h以恒定的速度v飞行； 所述地面端到端链路模型中，采用路径状态函数来描述散射环境变化对路径的影响，地面移动边缘计算服务器和边缘节点之间的地面端到端信道表达式为： ； 其中，和分别是多径总数量和载波频率；，和分别表示第条路径幅值、多普勒频移以及时延；路径幅值与地面移动边缘计算服务器和边缘节点之间的通信距离，载波频率，散射环境以及通信双方的收发天线增益相关，其中，表示天线主波束方向； 边缘节点通过地面端到端链路传输给地面移动边缘计算服务器，链路卸载速率可表示为：；其中，是地面端到端链路的带宽，是地面端到端信道的发送功率，是高斯白噪声功率密度； 表示地面端到端链路受到的干扰，其可表示为： ；其中，和分别表示敌方干扰和其他地面端到端链路的同频干扰；和表示干扰机功率和干扰链路信道增益；Q代表同频干扰链路总数量；和分别代表第q条同频地面端到端干扰链路的功率和信道增益。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军陆军工程大学，其通讯地址为：210000 江苏省南京市秦淮区瑞金路御道街标营2号研究生院；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。