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龙图腾网获悉深圳纵贯创新有限公司申请的专利行走设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116724748B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310647670.1，技术领域涉及：A01D34/00；该发明授权行走设备是由陈逸奇;甘帅;郝新龙设计研发完成，并于2023-06-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本行走设备在说明书摘要公布了：本发明适用于行走器械领域，公开了一种行走设备。该行走设备包括机身、探测部件和移动轮组件，探测部件设于机身上；移动轮组件用于支撑机身和带动机身移动；移动轮组件包括悬挂轮构件，悬挂轮构件包括第一转轮、第二转轮、悬挂杆和触发部件，悬挂杆包括转动部、第一支杆部和第二支杆部，转动部可转动连接机身，第一支杆部连接于转动部与第一转轮之间，第二支杆部连接于转动部与第二转轮之间；悬挂轮构件的重心到第一转轮的距离小于转动部的中心轴到第一转轮的距离；触发部件设于悬挂杆上，且触发部件用于在悬挂轮构件离开地面时随悬挂杆转动并触发探测部件产生触发信号。本发明的离地检测方案结构简单、成本低。

本发明授权行走设备在权利要求书中公布了：1.一种行走设备，其特征在于：包括： 机身； 探测部件，所述探测部件设于所述机身上； 移动轮组件，所述移动轮组件用于支撑所述机身和带动所述机身移动；所述移动轮组件包括悬挂轮构件，所述悬挂轮构件包括第一转轮、第二转轮、悬挂杆和触发部件，所述悬挂杆包括转动部、第一支杆部和第二支杆部，所述转动部可转动连接所述机身，所述第一支杆部连接于所述转动部与所述第一转轮之间，所述第二支杆部连接于所述转动部与所述第二转轮之间； 所述悬挂轮构件的重心到所述第一转轮的距离小于所述转动部的中心轴到所述第一转轮的距离，以在所述悬挂轮构件离开地面时所述悬挂杆能够在所述悬挂轮构件的重力作用下以所述第一转轮所在端向下摆、所述第二转轮所在端向上摆的趋势转动； 所述触发部件设于所述悬挂杆上，且所述触发部件用于在所述悬挂轮构件离开地面时随所述悬挂杆转动并触发所述探测部件产生触发信号。

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