杭州海康汽车软件有限公司蒋志强获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉杭州海康汽车软件有限公司申请的专利雷达点云的融合方法、雷达传感器的标定方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116609741B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310653146.5，技术领域涉及：G01S7/40；该发明授权雷达点云的融合方法、雷达传感器的标定方法及相关设备是由蒋志强;周峰;吴重辉设计研发完成，并于2023-06-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本雷达点云的融合方法、雷达传感器的标定方法及相关设备在说明书摘要公布了：本申请涉及一种雷达点云的融合方法、雷达传感器的标定方法及相关设备。该方法包括：基于标定后的多个图像传感器采集图像点云，将图像点云映射到预设坐标系；基于图像点云在预设坐标系内生成栅格地图，根据图像点云中的各点占据栅格地图中各栅格的状态，确定各栅格的栅格状态；基于未标定的雷达传感器采集雷达点云，按照雷达传感器在预设坐标系内的初始设计位姿将雷达点云映射到预设坐标系，获取雷达点云中各点占据的栅格的栅格状态的取值；根据雷达点云中各点占据的栅格的栅格状态的取值，在预设坐标系内调整雷达传感器的位姿，得到雷达传感器在预设坐标系内的实际安装位姿。通过本发明，提高了车载雷达传感器的标定效率。
本发明授权雷达点云的融合方法、雷达传感器的标定方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种雷达传感器的标定方法，包括： 基于标定后的多个图像传感器采集图像点云，将所述图像点云映射到预设坐标系； 基于所述图像点云在所述预设坐标系内生成栅格地图，根据所述图像点云中的各点占据所述栅格地图中各栅格的状态，确定各栅格的栅格状态； 基于未标定的雷达传感器采集雷达点云，按照所述雷达传感器在所述预设坐标系内的初始设计位姿将所述雷达点云映射到所述预设坐标系，获取所述雷达点云中各点占据的栅格的栅格状态的取值； 根据所述雷达点云中各点占据的栅格的栅格状态的取值，在所述预设坐标系内调整所述雷达传感器的位姿，得到所述雷达传感器在所述预设坐标系内的实际安装位姿。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州海康汽车软件有限公司，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市滨江区西兴街道丹枫路399号2号楼B楼310室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由AI智能生成
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号