买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉武汉理工大学申请的专利一种用于可变角传动比的比例系数的选择方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116513218B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310697425.1，技术领域涉及：B60W50/00；该发明授权一种用于可变角传动比的比例系数的选择方法是由张佩;田俊伟;胡杰;颜伏伍;林汉超;张克凡设计研发完成，并于2023-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于可变角传动比的比例系数的选择方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于可变角传动比的比例系数的选择方法，包括如下步骤：S1、分段设计变角传动比，定义0～30kmh为低速段，30～70kmh为中低速段，70～120kmh为中高速段，大于120kmh为高速段；S2、建立转向灵敏度的定量评价标准和操纵稳定性的定量评价标准；S3、获取最优的比例系数；S4、通过拟合方法建立车速u与最优比例系数p之间的定量关系表达式。本发明通过在不同的车速区间设计比例系数对角传动比进行调节，可实现中低车速以转向灵敏度为主，中高车速以操纵稳定性为主，兼顾了驾驶员的操纵轻便性和安全性。

本发明授权一种用于可变角传动比的比例系数的选择方法在权利要求书中公布了：1.一种用于可变角传动比的比例系数的选择方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、分段设计变角传动比，分段分别为低速区间、中低速区间、中高速区间和高速区间； S2、建立转向灵敏度的定量评价标准和操纵稳定性的定量评价标准； 在中低速区间优先考虑转向灵敏度，方向盘角阶跃输入下的横摆角速度增益值和横摆角速度超调量值都能够反映汽车的转向灵敏度，将横摆角速度增益值和横摆角速度超调量值加权结合得到转向灵敏度的定量评价标准J1； 在中高速区间优先考虑操纵稳定性，横摆角速度、侧向加速度以及质心侧偏角值的大小都能够反映汽车的操纵稳定性，将横摆角速度、侧向加速度和质心侧偏角值加权结合得到操纵稳定性的定量评价标准J2； S3、获取最优的比例系数； 在中低速区间，汽车转向盘输入下的瞬态响应是评价转向灵敏度的一项重要内容，选取不同的比例系数p和车速u进行转向盘角阶跃试验，比较J1的值，取每个车速下J1值最大时的比例系数为最优的比例系数； 在中高速区间内，汽车双移线工况下的瞬态响应是评价操纵稳定性的一项重要依据，选取不同的比例系数p和车速u进行双移线试验，比较J2的值，取每个车速下J2值最小时的比例系数为最优的比例系数； S4、通过拟合方法建立车速u与最优比例系数p之间的定量关系表达式； 在所述步骤S2中，在中低速区间建立转向灵敏度的定量评价标准J1的方法为： 将转向盘阶跃输入下横摆角速度增益k和横摆角速度超调量综合起来评价转向灵敏度，其表达式为： （1） 式中，a1、a2分别为k、的比例系数； 在所述步骤S2中，在中高速区间内建立操纵稳定性的定量评价标准J2的方法为： 将车辆的横摆角速度wr、侧向加速度ay和质心侧偏角综合起来评价操纵稳定性，其表达式为： （2） 式中，k1、k2、k3分别为wr、ay、的比例系数； 所述步骤S3包括以下步骤： S3.1、获取中低速区间不同车速下最优的比例系数p；根据所选取的不同车速分别进行转向盘角阶跃试验，并得到与不同比例系数相对应的不同车速下车辆的转向灵敏度的定量评价标准值； S3.2、获取中高速区间不同车速下最优的比例系数p；根据所选取的不同车速分别进行双移线试验，并得到与不同比例系数相对应的不同车速下车辆的操纵稳定性的定量评价标准值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉理工大学，其通讯地址为：430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。