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龙图腾网获悉重庆德佳肉类科技发展有限公司申请的专利一种用于不规则中式香肠抓取排序的机械触手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116654367B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310698454.X，技术领域涉及：B65B35/38；该发明授权一种用于不规则中式香肠抓取排序的机械触手是由夏祥;孟敏;张春燕;刘大兴;陈建;王谌兵设计研发完成，并于2023-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于不规则中式香肠抓取排序的机械触手在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于不规则中式香肠抓取排序的机械触手，涉及食品加工技术领域，包括支撑架构，支撑架构设置为相邻两组，通过在机械触手抓取组件配合下，同步在位置距离传感器作用下，启动双轴双杆气缸，使得双连接伸缩轴杆带动丄型抵接片板进行升降，同时在抓取气缸、燕尾槽导轨、燕尾滑槽和燕尾连接滑块配合下进行升降，之后在矩阵列式紧箍安装套环、软橡胶抓取触手和触手粘接端配合下，平贴断口的上方对香肠组进行抓取后，在横向调节组件和纵向调节组件配合下，将所抓取的香肠组通过零一三和三二零的预设程序放置在香肠放置模具上输送，有效实现自动化的整体作业，减少人力，降低企业经济损失，降低了工作人员的工作强度。

本发明授权一种用于不规则中式香肠抓取排序的机械触手在权利要求书中公布了：1.一种用于不规则中式香肠抓取排序的机械触手，包括支撑架构（1），其特征在于：所述支撑架构（1）设置为相邻两组，且相邻两组所述支撑架构（1）的相邻中间位置架设安装有位置距离传感器（11），相邻两组所述支撑架构（1）的顶端紧固安装有顶架（2），所述顶架（2）的顶部紧固安装有纵向调节组件（7），所述纵向调节组件（7）的底部紧固安装有横向调节组件（8），所述横向调节组件（8）的底部紧固安装有机械触手抓取组件（12）； 所述机械触手抓取组件（12）包括双轴双杆气缸（121），所述双轴双杆气缸（121）的底部安装设置有双连接伸缩轴杆（122），所述双连接伸缩轴杆（122）的底部通过连接固定块紧固连接有丄型抵接片板（123），所述双轴双杆气缸（121）的外壁边侧设置安装有燕尾槽导轨（124），所述燕尾槽导轨（124）的表面边侧两端开设有燕尾滑槽，所述燕尾滑槽的内部滑动连接有燕尾连接滑块（125），所述燕尾连接滑块（125）的边侧固定连接有抓取气缸（126），所述抓取气缸（126）的边侧设置有操作键钮（127），所述抓取气缸（126）的底壁表面等分均匀安装设置有矩阵列式紧箍安装套环（128），所述矩阵列式紧箍安装套环（128）的底部紧固安装有软橡胶抓取触手（129），所述软橡胶抓取触手（129）的底部一体设置有触手粘接端（1291），且所述触手粘接端（1291）的中心端开设有内凹口，所述内凹口在抓取下压过程中形成为吸盘状； 所述横向调节组件（8）包括第一进给电机（81），所述第一进给电机（81）的输出端安装设置有连接轴套（82），所述连接轴套（82）的内部安装设置有第一滚珠丝杆（83），所述第一滚珠丝杆（83）的外部设置安装有传动块（86），所述传动块（86）的内部左右两端安装设置有两组导轨柱（85），且两组所述导轨柱（85）设置为相互平行，两组所述导轨柱（85）和所述第一滚珠丝杆（83）的外部套设安装有导轨安装环（84），所述第一滚珠丝杆（83）通过所述导轨安装环（84）中间部位所开设的传动螺纹环转动连接，所述传动块（86）的底部通过气压安全通管连接设置有连接端（87），所述连接端（87）的底部中心端紧固安装有连接竖柱（88），所述连接竖柱（88）的底部通过自攻螺丝紧固连接有固定连接座（89）； 相邻两组所述支撑架构（1）的内部空间中均分别设置安装有第一输送带组件（4）和第二输送带结构（9），所述第一输送带组件（4）包括输送带支撑脚（41），所述输送带支撑脚（41）的顶部架设紧固安装有输送带连接结构（5），所述输送带连接结构（5）的左端表面架设安装有操作控制箱（42），所述操作控制箱（42）的内部设置安装有皮带轮结构（43）。

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