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龙图腾网获悉成都睿铂科技有限责任公司申请的专利一种基于无人机实现碳排放监测的方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116754722B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310714208.9，技术领域涉及：G01N33/00；该发明授权一种基于无人机实现碳排放监测的方法及系统是由宋俊;杨润;常勇;代耀文;朱鸿颖涛设计研发完成，并于2023-06-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机实现碳排放监测的方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于无人机实现碳排放监测的方法及系统，所述系统包括：无人机、控制终端、数据处理终端；还包括碳排放检测传感器组件；控制终端接收碳排放检测传感器组件所获得的检测数据，并通过无线数据传输模块将所述检测数据或处理数据传送至数据处理终端，所述处理数据为对检测数据进行处理后所获得的关于碳排放检测结果的数据；所述数据处理终端包括数据聚类处理模块、异常点检测模块、模型构建模块、航线规划模块、无线数据传输模块。所述方法可基于所述系统实现。本方案可以运用于碳排放监测，同时具有碳排放源定位精准和高效的特点。

本发明授权一种基于无人机实现碳排放监测的方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机实现碳排放监测的系统，其特征在于，包括无人机、控制终端、数据处理终端； 还包括碳排放检测传感器组件，控制终端以及碳排放检测传感器组件均搭载于无人机上； 控制终端接收碳排放检测传感器组件所获得的检测数据，并通过无线数据传输模块将所述检测数据或处理数据传送至数据处理终端，所述处理数据为对检测数据进行处理后所获得的关于碳排放检测结果的数据； 所述数据处理终端包括数据聚类处理模块，所述数据聚类处理模块对来自控制终端的检测数据或处理数据进行聚类处理，获得按照空间区域划分的碳含量浓度数据子集； 所述数据处理终端包括异常点检测模块，异常点检测模块对碳含量浓度数据子集进行异常点检测：当判定为其中的碳含量浓度数据超过设定阈值时，碳含量浓度数据子集对应的检测数据采集区域被认定为异常点，并且将得到的异常点进行标记； 所述数据处理终端包括模型构建模块，在判断为具有异常点时，模型构建模块利用所获得的碳含量浓度数据子集以及气象数据进行碳排放扩散模型构建； 所述数据处理终端包括航线规划模块，航线规划模块利用碳排放扩散模型进行碳排放源追踪航线规划； 所述数据处理终端包括无线数据传输模块，用于将所述追踪航线数据发送至控制终端，控制终端根据所述追踪航线数据对无人机进行以碳排放源搜寻为目的的航线控制； 所述数据处理终端包括神经网络模块，所述神经网络模块用于实现： 在所述检测数据或处理数据传送至数据处理终端后，神经网络模块利用神经网络模型对碳排放数据进行预测，当预测的碳排放数据超过设定阈值时，将神经网络模型输出的发生碳排放数据超过设定阈值时的时间以及位置发送至航线规划模块，航线规划模块根据该时间以及位置进行航线规划，以使得在所述时间时，无人机携带碳排放检测传感器组件飞行至碳排放数据超过设定阈值的位置，并对该位置的碳含量浓度数据进行采集。

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