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龙图腾网获悉广州奥瑞奥科技有限公司申请的专利一种层架堵头安装机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116571996B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310722620.5，技术领域涉及：B23P19/027；该发明授权一种层架堵头安装机是由王伟石;陈以兵设计研发完成，并于2023-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种层架堵头安装机在说明书摘要公布了：本发明公开一种层架堵头安装机，包括自动上料机构、中转推送机构和正向机构；所述中转推送机构包括中转平台和推送机构，所述中转平台包括第一中转平台和第二中转平台；所述推送机构包括前推送机构和后推送机构，所述前推送机构包括第一推送机构和第二推送机构，所述第一推送机构的推送方向与第二推送机构的推送方向垂直；所述正向机构包括朝向检测机构和换向机构；所述换向机构包括旋转平台和旋转驱动机构；所述第一中转平台位于第一推送机构与旋转平台之间；所述旋转平台位于第二推送机构和第二中转平台之间。该层架堵头安装机能够自动完成堵头的安装工作，有利于提高工作效率。

本发明授权一种层架堵头安装机在权利要求书中公布了：1.一种层架堵头安装机，其特征在于，包括自动上料机构、中转推送机构以及正向机构；所述自动上料机构包括振动盘；所述中转推送机构包括中转平台和推送机构，所述中转平台包括第一中转平台、第二中转平台以及引导平台；所述推送机构包括前推送机构和后推送机构，所述前推送机构包括第一推送机构和第二推送机构，所述第一推送机构的推送方向与第二推送机构的推送方向垂直；所述正向机构包括朝向检测机构和换向机构，所述朝向检测机构用于检测堵头的朝向；所述换向机构包括旋转平台和用于驱动旋转平台进行旋转的旋转驱动机构；所述第一中转平台位于第一推送机构与旋转平台之间；所述旋转平台位于第二推送机构和第二中转平台之间； 通过自动上料机构将堵头依次排序进行上料，堵头输送至第一中转平台，通过第一推送机构将第一中转平台上的堵头推送到旋转平台上，通过旋转驱动机构驱动旋转平台往对应的方向旋转，通过第二推送机构将旋转平台上的堵头推送到第二中转平台上；在此之前或同时，将半成品滑道输送至后推送机构的前方；通过后推送机构将堵头顶推进半成品滑道的端部；将自重滑道往下输送； 还包括姿态把控机构，该姿态把控机构包括用于检测堵头的正反面的姿态检测机构和用于将姿态不对的堵头进行剔除的剔除机构； 所述旋转平台包括旋转底座和旋转上座，所述旋转上座固定设置在旋转底座的上方； 所述姿态检测机构包括两组检测组件，每组检测组件均包括光电开关、摆动感应块以及复位扭簧；所述光电开关固定设置在旋转底座上；所述摆动感应块的一端转动连接在旋转底座上，该摆动感应块上设有锥形凸台；所述锥形凸台穿过旋转上座的避让孔往上延伸；所述复位扭簧套设在摆动感应块的转动中心上，该复位扭簧的两端分别固定连接在所述摆动感应块和旋转底座上； 两个摆动感应块沿着堵头在旋转平台上移动的方向错位排列； 当摆动感应块的锥形凸台受到堵头的底面的下压时，该摆动感应块的另一端摆动至光电开关的感应槽中。

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