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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利制动能量回收控制方法、装置、控制系统、车辆及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116552253B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310735961.6，技术领域涉及：B60L7/26；该发明授权制动能量回收控制方法、装置、控制系统、车辆及介质是由周斌设计研发完成，并于2023-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本制动能量回收控制方法、装置、控制系统、车辆及介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种制动能量回收控制方法、装置、控制系统、车辆及介质。方法包括：当车辆满足预设的能量回收条件时，基于预存的车辆的制动踏板的移动深度与制动力矩的对应关系，确定需求制动力矩；基于预设的优先分配电机制动力矩原则、能量回收最大扭矩限值和需求制动力矩，确定期望电机制动力矩和期望液压制动力矩；基于期望电机制动力矩、车辆的前驱电机的实时转速和效率、车辆的后驱电机的实时转速和效率，确定使前驱电机的回收功率和后驱电机的回收功率的和最大的目标分配比；如此，基于目标分配比进行前驱电机与后驱电机的扭矩分配，有利于以最大功率进行制动能量回收，以提高制动能量回收效率。

本发明授权制动能量回收控制方法、装置、控制系统、车辆及介质在权利要求书中公布了：1.一种制动能量回收控制方法，其特征在于，所述方法包括： 当车辆满足预设的能量回收条件时，基于预存的所述车辆的制动踏板的移动深度与制动力矩的对应关系，确定所述制动踏板执行制动操作时的当前移动深度所对应的需求制动力矩TTotBrk； 基于预设的优先分配电机制动力矩原则、能量回收最大扭矩限值TMax和所述需求制动力矩TTotBrk，确定期望电机制动力矩TMtrBrk和期望液压制动力矩TMecBrk，且满足TTotBrk＝TMtrBrk+TMecBrk，且所述期望电机制动力矩TMtrBrk≤TMax； 基于所述期望电机制动力矩TMtrBrk、所述车辆的前驱电机的实时转速nFront和效率ηFront、所述车辆的后驱电机的实时转速nRear和效率ηRear，确定使所述前驱电机的回收功率和所述后驱电机的回收功率的和最大的目标分配比； 基于所述目标分配比和所述期望电机制动力矩TMtrBrk，确定所述前驱电机的期望制动力矩TFront和所述后驱电机的期望制动力矩TRear； 基于所述前驱电机的期望制动力矩TFront、所述后驱电机的期望制动力矩TRear，分别控制所述前驱电机、所述后驱电机进行能量回收，以及基于所述期望液压制动力矩TMecBrk控制所述车辆的液压制动机构进行制动； 基于预设的优先分配电机制动力矩原则、能量回收最大扭矩限值TMax和所述需求制动力矩TTotBrk，确定期望电机制动力矩TMtrBrk和期望液压制动力矩TMecBrk，包括： 当所述需求制动力矩TTotBrk大于所述最大扭矩限值TMax时，确定所述期望电机制动力矩TMtrBrk＝TMax，所述期望液压制动力矩TMecBrk＝TTotBrk-TMax； 当所述需求制动力矩TTotBrk小于等于所述最大扭矩限值TMax时，确定所述期望电机制动力矩TMtrBrk＝TTotBrk，所述期望液压制动力矩TMecBrk＝0； 基于所述期望电机制动力矩TMtrBrk、所述车辆的前驱电机的实时转速nFront和效率ηFront、所述车辆的后驱电机的实时转速nRear和效率ηRear，确定使所述前驱电机的回收功率和所述后驱电机的回收功率的和最大的目标分配比，包括： 基于分配比的预设取值范围，按照预设梯度从所述预设取值范围中选取得到多组分配比rFront、rRear，其中，rFront指所述前驱电机的分配比，rRear指所述后驱电机的分配比，在同一组分配比中，rFront、rRear的和为100％； 根据每组分配比下的所述期望制动力矩TFront、所述期望制动力矩TRear、所述前驱电机的实时转速nFront和效率ηFront、所述后驱电机的实时转速nRear和效率ηRear，确定每组分配比下的总回收功率； 从所述多组分配比下的每组分配比的总回收功率中，选择最大总回收功率所对应的分配比作为所述目标分配比； 所述预设取值范围为0至100％，所述预设梯度为1％，所述多组分配比rFront，rRear中每组的取值分别为0,100％、1％，99％、…、100％，0； 所述方法还包括： 获取所述前驱电机的实际制动扭矩TActF及所述后驱电机的实际制动扭矩TActR，得到实际制动力矩之和TActTot＝TActF+TActR； 当所述期望电机制动力矩TMtrBrk＞TActTot时，控制所述液压制动机构对不足的电制动力矩TBrkDif＝TMtrBrk-TActTot进行补偿； 当所述期望电机制动力矩TMtrBrk≤TActTot，且所述期望液压制动力矩TMecBrk≥TActTot-TMtrBrk时，基于超出的电机制动力矩TActTot-TMtrBrk，控制所述液压制动机构降低所述期望电机制动力矩TMtrBrk的输出。

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