一汽解放汽车有限公司曹海强获国家专利权
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龙图腾网获悉一汽解放汽车有限公司申请的专利一种变道目标预测方法、装置、电子设备及介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116552518B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310753570.7,技术领域涉及:B60W30/095;该发明授权一种变道目标预测方法、装置、电子设备及介质是由曹海强;杨首辰;郝值;王阳;潘健;曲逸;王凯;张宇轩设计研发完成,并于2023-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种变道目标预测方法、装置、电子设备及介质在说明书摘要公布了:本申请实施例公开了一种变道目标预测方法、装置、电子设备及介质。该方法包括:根据当前目标的宽度、检测目标的宽度以及安全距离确定扩宽距离,基于扩宽距离沿当前目标的轨迹中心线进行扩宽,得到扩宽距离不同的第一区域和第二区域;根据检测目标的位置确定检测目标与第一区域或第二区域的相对位置,并根据相对位置确定候选目标;根据候选目标沿轨迹中心线方向与当前目标的距离,从候选目标中确定变道目标。通过本申请实施例的技术方案,可以提前确定出进行变道的检测目标,避免两侧的检测目标以较快速度进行变道时,当前目标以较大减速度制动和可能存在的碰撞风险,进而提升系统的舒适性及安全性。
本发明授权一种变道目标预测方法、装置、电子设备及介质在权利要求书中公布了:1.一种变道目标预测方法,其特征在于,所述方法包括: 根据当前目标的宽度、检测目标的宽度以及安全距离确定扩宽距离,基于扩宽距离沿当前目标的轨迹中心线进行扩宽,得到扩宽距离不同的第一区域和第二区域; 根据检测目标的位置确定所述检测目标与所述第一区域或所述第二区域的相对位置,并根据所述相对位置确定候选目标; 根据候选目标沿轨迹中心线方向与当前目标的距离,从所述候选目标中确定变道目标。
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