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龙图腾网获悉深圳市智搜信息技术有限公司申请的专利一种书写机器人及其翻页方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117067224B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310769230.3，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种书写机器人及其翻页方法是由林海;杨群英;周岚;李伟军;付永乐设计研发完成，并于2023-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种书写机器人及其翻页方法在说明书摘要公布了：本发明涉一种书写机器人，还涉及一种书写机器人的翻页方法，书写机器人包括基座、框架型写字机器人、控制器、翻页装置。控制器与框架型写字机器人通信连接；翻页装置设置于基座上，该翻页装置与控制器通信连接；基座上设置有导向槽；翻页装置包含支撑架和静电发生部。支撑架的下部设置有位于导向槽内的驱动部；静电发生部设置于支撑架上，该静电发生部与控制器电连接，用于根据接收的信号于预设位置生成静电场以吸附待翻动纸张。通过采用本书写机械人，不仅无须采用曲关节型写字机器人进行三轴的联合动作完成翻页工作，使占用高度空间更小，也因为采用静电吸附方式，减少了损坏纸张的风险。

本发明授权一种书写机器人及其翻页方法在权利要求书中公布了：1.一种书写机器人，其特征在于，包括： 基座； 框架型写字机器人，该框架型写字机器人设置于所述基座上，所述框架型写字机器人包含运动方向垂直的x轴运动滑轨和y轴运动滑轨； 控制器，该控制器与框架型写字机器人通信连接，用于控制框架型写字机器人执行预设指令； 以及 翻页装置，该翻页装置设置于基座上，该翻页装置与控制器通信连接，用于控制该翻页装置执行翻页动作； 其中，所述基座上设置有两列导向槽，该导向槽延伸方向都与x轴运动滑轨或y轴运动滑轨延伸方向同向； 所述翻页装置包含： 两个支撑架，每个支撑架的下部设置有位于相应导向槽内的驱动部，用于根据接收信号带动该支撑架沿该导向槽运动； 静电发生部，该静电发生部设置于所述支撑架上，该静电发生部与控制器电连接，用于根据接收的信号于预设位置生成静电场以吸附待翻动纸张； 所述静电发生部为一横架在两个支撑架上的筒状部件，该静电发生部的轴向方向与导向槽延伸方向垂直； 所述静电发生部可自转的设置于所述支撑架的上部； 所述静电发生部的一端传动连接有一马达，该马达响应于控制器所发信号而带动所述静电发生部自转； 所述静电发生部包括： 基材部，该基材部为筒状，该基材部两端分别连接一支撑架且与所述马达传动连接； 导电层，该导电层覆盖于所述基材部上； 电极，所述导电层通过该电极与控制器控制的电源连接； 所述基材部上开有分割槽，该分割槽长度方向沿基材部的轴向方向延伸，用于使所述基材部的外侧表面分割为若干条形部分； 所述导电层覆盖于所述条形部分上。

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