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龙图腾网获悉生态环境部南京环境科学研究所申请的专利一种基于无人机技术的城市生态空间识别系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116654307B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310848853.X，技术领域涉及：B64U10/14；该发明授权一种基于无人机技术的城市生态空间识别系统及方法是由裴文明;葛峰;唐夫凯;张明珠;云晶晶;徐坷坷;张小燕;张慧;仇洁;张琨;杨悦;欧阳琰设计研发完成，并于2023-07-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机技术的城市生态空间识别系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了城市生态空间研究技术领域的一种基于无人机技术的城市生态空间识别系统，包括：采集模块、传输模块以及处理模块，所述采集模块包括：无人机主体、采集设备以及设置在无人机主体底部两侧的两个支脚；所述支脚上设有安装箱，所述安装箱内滑动设有移动件以及弹性件，所述安装箱内设有电磁铁，所述移动件上设有支杆，所述支杆的底端延伸至支脚的下方并与支板连接，所述支板的下方设有压力传感器，所述无人机主体上设有控制器；本申请中在无人机主体的下落区域凹凸不平时，此支脚上的压力传感器未与地面接触时，控制器接收到信息，控制此处电磁铁断电，使移动件带着支杆与支板下移与地面接触，阻止无人机主体发生侧翻。

本发明授权一种基于无人机技术的城市生态空间识别系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机技术的城市生态空间识别系统，包括：采集模块、传输模块以及处理模块，其特征在于：所述采集模块包括：无人机主体（1）、设置在无人机主体（1）上的采集设备（2）以及设置在无人机主体（1）底部两侧的两个支脚（3）； 所述支脚（3）上设有安装箱（5），所述安装箱（5）内滑动设有用于上下移动的移动件（12）以及用于推着移动件（12）下移的弹性件（13），所述安装箱（5）内设有用于吸附移动件（12）的电磁铁（15），所述移动件（12）上设有支杆（14），所述支杆（14）的底端延伸至支脚（3）的下方并与支板（4）连接，所述支板（4）的下方设有压力传感器（11），所述无人机主体（1）上设有用于接收压力传感器（11）信息且用于控制电磁铁（15）断电的控制器； 所述无人机主体（1）上设有配重件（7）以及用于驱使配重件（7）向支脚（3）移动靠拢的驱动机构； 所述配重件（7）为水箱（71），所述水箱（71）面向支脚（3）的一侧壁上开设有出水口（72），所述水箱（71）的内侧壁上开设有与出水口（72）处于同一面的导向孔，所述导向孔内滑动插有导向件（74）以及与导向件（74）连接的复位弹簧，所述导向件（74）的端部设有用于封堵出水口（72）的挡板（73）； 所述无人机主体（1）上设有位于水箱（71）两侧且分别与两个支脚（3）处于同一侧的两个安装块（10），所述安装块（10）面向水箱（71）的一侧设有与出水口（72）对齐的插块（16），所述插块（16）的端部上开设有开孔（17），所述支脚（3）上设有收集箱（8），所述收集箱（8）上连通设有与开孔（17）连通的连管（9）。

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