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龙图腾网获悉宁波齐云新材料技术有限公司申请的专利一种具有对位检测结构的摩擦焊机器人设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116673591B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310911354.0，技术领域涉及：B23K20/26；该发明授权一种具有对位检测结构的摩擦焊机器人设备是由韩坤;蔡鑫设计研发完成，并于2023-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有对位检测结构的摩擦焊机器人设备在说明书摘要公布了：本发明公开了具有对位检测结构的摩擦焊机器人设备，定位推板由水平驱动机构驱动并推动所述矩形工件在水平面内滑动，通过左右对称设置的所述滑动机构上的所述定位推板将左右两块矩形工件在水平方向上进行定位，所述定位推板靠近矩形工件的一侧设置有力检测器，所述力检测器实时将信号传递给工控机，所述工控机可以通过相邻若干个力检测器信号的变化对所述摩擦焊机械手的工作位置进行精确计算；当摩擦焊机械手偏离焊缝区域工作时，机械手对矩形工件在水平方向上的施力为零，此时各个力检测器的数据瞬间突变减小，此时工控机可以操作摩擦焊机器人设备立即停机，重新定位焊缝后再加工，不会因焊接位置错误导致废料。

本发明授权一种具有对位检测结构的摩擦焊机器人设备在权利要求书中公布了：1.一种具有对位检测结构的摩擦焊机器人设备，包括摩擦焊机械手、对位检测结构以及摩擦焊平台、工控机，所述摩擦焊平台上设置有可旋转的摩擦焊机械手以及滑动机构，所述滑动机构左右对称设置有两个，其特征在于：每个所述滑动机构均包括滑动平台以及设置在所述滑动平台上的推送导轨，所述对位检测结构设置在所述滑动平台上并可以由所述推送导轨驱动相对于所述滑动平台运动，两个所述滑动机构上的所述对位检测结构在所述推送导轨的驱动下相互靠近或者远离；所述对位检测结构包括上定位板、下定位板以及设置在所述上定位板与下定位板之间的夹持器和定位杆，所述上定位板通过所述定位杆与所述下定位板实现固定，所述上定位板上开设有滑槽、定位槽以及导槽，所述夹持器包括夹板、滑板以及驱动所述夹板升降夹持矩形工件的升降驱动机构，所述夹板与滑板固定连接，所述滑板在所述升降驱动机构的带动下沿着垂直于所述滑动平台的方向升降，并通过所述夹板将所述矩形工件抵压在所述下定位板上，所述滑板的周围设置有定位滑杆和定位推板，所述滑板穿过所述上定位板上开设的滑槽升降并由所述定位滑杆限定其垂直滑动方向，所述定位推板由水平驱动机构驱动并推动所述矩形工件在水平面内滑动，通过左右对称设置的所述滑动机构上的所述定位推板将左右两块矩形工件在水平方向上进行定位，所述定位推板靠近矩形工件的一侧设置有力检测器，所述力检测器实时将信号传递给工控机，所述工控机可以通过相邻若干个力检测器信号的变化对所述摩擦焊机械手的工作位置进行精确计算。

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