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龙图腾网获悉中国人民解放军海军特色医学中心申请的专利腰椎防护型下肢后侧链灵活度评估与训练系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116943132B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310938992.1，技术领域涉及：A63B71/06；该发明授权腰椎防护型下肢后侧链灵活度评估与训练系统是由杨鹏;孙久一;马骏;刘丽娜;颜小赛;曹佳实;孙浩波设计研发完成，并于2023-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本腰椎防护型下肢后侧链灵活度评估与训练系统在说明书摘要公布了：本发明公开了腰椎防护型下肢后侧链灵活度评估与训练系统，涉及训练器材技术领域，包括装置主体，所述装置主体包括固定环、坐垫、骨盆托架以及连接块，所述装置主体一端设有底座，所述底座顶部设有升降器，所述升降器顶部安装有坐垫，所述坐垫两侧安装有固定环，所述固定环上方设有骨盆托架，所述骨盆托架两侧与加压杆一端转动连接，通过对骨盆和腰椎整体施加屈曲压力的方式进行后侧链拉伸训练，可对腰椎提供有效的保护，避免腰部损伤；通过对髋关节屈曲和踝关节背伸角度的综合测量，对下肢后侧链的灵活度进行更科学的定量评估，可最大限度的减小个体间测量的误差；可对单侧下肢进行独立评估和训练，更加科学，且有针对性。

本发明授权腰椎防护型下肢后侧链灵活度评估与训练系统在权利要求书中公布了：1.腰椎防护型下肢后侧链灵活度评估与训练系统，包括装置主体（1），其特征在于：所述装置主体（1）包括固定环（3）、坐垫（4）、骨盆托架（5）以及连接块（18），所述装置主体（1）一端设有底座（22），所述底座（22）顶部设有升降器（2），所述升降器（2）顶部安装有坐垫（4），所述坐垫（4）两侧安装有固定环（3），所述固定环（3）上方设有骨盆托架（5），所述骨盆托架（5）两侧与加压杆（6）一端转动连接，所述加压杆（6）另一端与连接块（18）焊接，所述连接块（18）与侧杆（7）相连接，所述坐垫（4）下方设有距离传感器（8），所述装置主体（1）另一端设有第二角度传感器（11），所述第二角度传感器（11）一侧设有脚踏（13），所述脚踏（13）底部一端与装置主体（1）转动连接，所述脚踏（13）顶部一端与可调阻尼器（12）一端转动连接，所述可调阻尼器（12）底部一端与装置主体（1）转动连接，所述脚踏（13）上方设有显示器（14），所述显示器（14）与信号采集器（15）电性连接，所述装置主体（1）两侧为转动结构，所述装置主体（1）两侧通过阻尼转轴（23）与底座（22）转动连接，且阻尼转轴（23）顶部安装有第一角度传感器（9）； 所述固定环（3）一侧与连接杆（20）一端焊接，所述连接杆（20）外部套装有齿轮（19），所述齿轮（19）内侧与连接杆（20）外壁焊接，所述齿轮（19）与卡块（16）一端卡合连接，所述卡块（16）另一端与侧杆（7）一端焊接，所述卡块（16）一端外部套装有弹簧（17），所述卡块（16）底部一端呈坡面状结构，所述连接杆（20）与连接块（18）转动连接，所述连接杆（20）一侧设有第三角度传感器（21）。

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