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龙图腾网获悉湖南星邦智能装备股份有限公司申请的专利一种折臂装置及高空作业车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116902832B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310966453.9，技术领域涉及：B66C23/68；该发明授权一种折臂装置及高空作业车是由刘国良;郑继平;钟爱平设计研发完成，并于2023-08-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种折臂装置及高空作业车在说明书摘要公布了：本发明公开了一种折臂装置及高空作业车，包括转台、下折臂、下连杆、下连接体、拉杆、上折臂、上连杆、上连接体、臂架、折臂油缸以及臂架油缸；下折臂和下连杆均分别与转台和下连接体铰接，下折臂、下连杆、转台和下连接体形成平行四边形机构；上折臂和上连杆均分别与下连接体和上连接体铰接，上折臂、上连杆、下连接体和上连接体形成平行四边形机构；拉杆分别与下折臂和上折臂铰接；臂架的一端与上连接体铰接；折臂油缸分别与下折臂和上折臂铰接；臂架油缸分别与上连接体和臂架铰接；折臂装置处于折叠状态时，上折臂、上连杆、下折臂、下连杆以及臂架平行。该折臂装置的启动冲击力小，不容易造成结构损伤，可确保折臂装置具有较好的强度性能。

本发明授权一种折臂装置及高空作业车在权利要求书中公布了：1.一种折臂装置，其特征在于，包括转台（1）、下折臂（2）、下连杆（3）、下连接体（4）、拉杆（5）、上折臂（6）、上连杆（7）、上连接体（8）、臂架（9）、折臂油缸（10）以及臂架油缸（11）； 所述转台（1）用于与高空作业车的底盘连接； 所述下折臂（2）和所述下连杆（3）均分别与所述转台（1）和所述下连接体（4）铰接，所述下折臂（2）、所述下连杆（3）、所述转台（1）和所述下连接体（4）形成平行四边形机构； 所述上折臂（6）和所述上连杆（7）均分别与所述下连接体（4）和所述上连接体（8）铰接，所述上折臂（6）、所述上连杆（7）、所述下连接体（4）和所述上连接体（8）形成平行四边形机构； 所述拉杆（5）分别与所述下折臂（2）和所述上折臂（6）铰接； 所述臂架（9）的一端与所述上连接体（8）铰接； 所述折臂油缸（10）分别与所述下折臂（2）和所述上折臂（6）铰接； 所述臂架油缸（11）分别与所述上连接体（8）和所述臂架（9）铰接； 所述折臂装置处于折叠状态时，所述上折臂（6）、所述上连杆（7）、所述下折臂（2）、所述下连杆（3）以及所述臂架（9）平行； 所述上连接体（8）包括： 两件对称设置的第一折板（801），两件所述第一折板（801）的顶部之间连接有第一销轴（802），所述第一销轴（802）用于与所述臂架（9）连接；两件所述第一折板（801）的底部之间连接有第三油缸支座，所述第三油缸支座与所述臂架油缸（11）的一端铰接； 四件第一耳板（803），两两一对的分别设于两件所述第一折板（801）的外侧，成对的所述第一耳板（803）之间均连接有第二销轴（804）和第三销轴（805），所述第二销轴（804）与所述上折臂（6）连接，所述第三销轴（805）与所述上连杆（7）连接； 所述下连接体（4）包括： 管状件（401）； 第一座板（402）、第二座板（403）、第三座板（404）、第四座板（405）、第五座板（406）以及第六座板（407），沿所述管状件（401）的轴向依次设于所述管状件（401）的外周部，其中，所述第一座板（402）、所述第三座板（404）、所述第四座板（405）和所述第六座板（407）的结构相同，所述第二座板（403）和所述第五座板（406）的结构相同；所述第一座板（402）和所述第六座板（407）沿所述管状件（401）的周向的方位相同，所述第三座板（404）和所述第四座板（405）沿所述管状件（401）的周向的方位相同，所述第一座板（402）和所述第三座板（404）沿所述管状件（401）的周向的方位错开预设角度；所述第二座板（403）和所述第五座板（406）沿所述管状件（401）的周向的方位相同； 八个第六销轴（408），所述第一座板（402）和所述第二座板（403）之间、所述第二座板（403）和所述第三座板（404）之间、所述第四座板（405）和所述第五座板（406）之间、以及所述第五座板（406）和所述第六座板（407）之间各设有两个所述第六销轴（408）；两个所述上折臂（6）、两个所述上连杆（7）、两个所述下折臂（2）和两个所述下连杆（3）与八个所述第六销轴（408）一一对应的转动连接。

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