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龙图腾网获悉昆山佰奥智能装备股份有限公司申请的专利用于F0区的自动扎袋装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116788605B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310999023.7，技术领域涉及：B65B51/08；该发明授权用于F0区的自动扎袋装置是由宋俊朋;尹杰;竺闻军;郭仁海;朱旭东设计研发完成，并于2023-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于F0区的自动扎袋装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于F0区的自动扎袋装置，包括第一输送装置、第二输送装置、抱紧装置、套扎带装置和扎带拉紧装置，第一输送装置用于输送装有包装袋的料桶，其上设有扎袋工位；第二输送装置用于输送载有扎带的弹匣，并能将弹匣搬移至上料工位；抱紧装置能将暂停于扎袋工位中的包装袋袋口收拢；套扎带装置能从上料工位处拾取扎带后、将扎带移送并套设于被抱紧装置收拢的包装袋袋口上；扎带拉紧装置能夹持、拉紧扎带，实现对包装袋袋口进行紧实捆扎；第一输送装置、第二输送装置、抱紧装置、套扎带装置和扎带拉紧装置均设有防护结构。该扎袋装置的结构精简，自动化、集成化程度高，防护性好，可很好的满足含能材料的加工环境需求。

本发明授权用于F0区的自动扎袋装置在权利要求书中公布了：1.一种用于F0区的自动扎袋装置，该扎袋装置用于收拢被提起的包装袋袋口，并拾取扎带对包装袋袋口进行捆扎；其特征在于：该扎袋装置包括第一输送装置（1）、第二输送装置（2）、抱紧装置（3）、套扎带装置（4）和扎带拉紧装置（5）， 所述第一输送装置（1）用于输送装有包装袋的料桶，其中包装袋的袋口被预先提起至料桶桶口上方预定高度；且在所述第一输送装置（1）上设有扎袋工位； 所述第二输送装置（2）用于输送载有被预先整理成Q形的扎带的弹匣，并能够将弹匣逐一搬移至上料工位；该上料工位布置于所述第二输送装置（2）的下料侧与该扎袋工位之间； 所述抱紧装置（3）被配置为两组，两组所述抱紧装置（3）均包括驱动机构A和连接于所述驱动机构A的动力输出端的抱料手（30），两个所述驱动机构A分别设置于该扎袋工位的相对两侧旁边，两个所述抱料手（30）分别在两个所述驱动机构A的驱动下相互靠拢或分离，以实现对暂停于该扎袋工位中的包装袋袋口进行收拢或松开； 所述套扎带装置（4）包括驱动机构B和连接于所述驱动机构B的动力输出端的接料手（40），所述驱动机构B设置于该扎袋工位与该上料工位之间，所述接料手（40）能够在所述驱动机构B的驱动下进行上下移动、以及于该扎袋工位与该上料工位之间进行水平往复移动，以能够从该上料工位处拾取扎带后、将扎带移送并套设于被所述抱紧装置（3）收拢的包装袋袋口上； 所述扎带拉紧装置（5）亦设置于该扎袋工位旁边，并能够夹持、拉紧扎带，实现对包装袋袋口进行紧实捆扎； 另外，所述驱动机构A和所述驱动机构B均采用升降及旋转运动机构，该升降及旋转运动机构包括防护结构A、主轴（32）、动力组件A和传动组件A，其中，所述防护结构A包括用于盛装去离子水的防护箱A（31），所述主轴（32）竖向内置于所述防护箱A（31）中，且所述主轴（32）的一轴端密封伸出于所述防护箱A（31）外，以被用作为该升降及旋转运动机构的动力输出端；所述动力组件A用于提供动力、并连接于所述防护箱A（31）外侧，且所述动力组件A的动力输出端密封伸置于所述防护箱A（31）中；所述传动组件A具有第一传动组件A和第二传动组件A，所述第一传动组件A连接于所述动力组件A的动力输出端与所述主轴（32）之间，并能够带动所述主轴（32）进行旋转；所述第二传动组件A亦连接于所述动力组件A的动力输出端与所述主轴（32）之间，并能够带动所述主轴（32）进行上下往复移动； 所述第一输送装置（1）、所述第二输送装置（2）和所述扎带拉紧装置（5）均分别设有防护结构。

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