武汉中海庭数据技术有限公司周亚敏获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉中海庭数据技术有限公司申请的专利视觉感知地物特征描述子构建方法、系统、介质及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117037099B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311018434.X，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权视觉感知地物特征描述子构建方法、系统、介质及设备是由周亚敏;万木春;张志军设计研发完成，并于2023-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本视觉感知地物特征描述子构建方法、系统、介质及设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种视觉感知地物特征描述子构建方法、系统、介质及设备，其方法包括以下步骤：获取车体下预设范围内的地物信息；构建车体坐标系，根据所述车体坐标系得到各地物坐标；计算每个地物坐标与车体下预设范围内的其它地物坐标之间的欧式距离和夹角，并根据每个地物对应的欧式距离和夹角获得每个地物的空间拓扑关系向量；根据所述地物信息、各地物坐标及每个地物的空间拓扑关系向量，构建地物特征描述子；结合感知系统获取的地物语义信息、空间位置信息坐标及空间拓扑关系，增加感知数据的维度，即便在感知精度不足和地物不丰富的场景下，也能够提升感知数据的可用性。
本发明授权视觉感知地物特征描述子构建方法、系统、介质及设备在权利要求书中公布了：1.一种视觉感知地物特征描述子构建方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取车体下预设范围内的地物信息； 构建车体坐标系，根据所述车体坐标系得到各地物坐标； 计算每个地物坐标与车体下预设范围内的其它地物坐标之间的欧式距离和夹角，并根据每个地物对应的欧式距离和夹角获得每个地物的空间拓扑关系向量； 根据所述地物信息、各地物坐标及每个地物的空间拓扑关系向量，构建地物特征描述子; 所述“计算每个地物坐标与车体下预设范围内的其它地物坐标之间的欧式距离和夹角”步骤，具体包括以下步骤： 将车体下预设范围划分成预设大小的网格； 根据车体下预设范围内每个地物的坐标值，逐个将地物划分到对应网格中； 计算网格中每一个地物坐标与网格中其它地物坐标的欧式距离； 计算网格中每一个地物坐标与网格中其它地物坐标的夹角。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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