上海纵苇科技有限公司叶进余获国家专利权
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龙图腾网获悉上海纵苇科技有限公司申请的专利磁浮输送系统制动方法、装置、磁浮输送系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117125489B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311062887.2，技术领域涉及：B65G54/02；该发明授权磁浮输送系统制动方法、装置、磁浮输送系统及存储介质是由叶进余;卢红星;刘雯卉设计研发完成，并于2023-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本磁浮输送系统制动方法、装置、磁浮输送系统及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种磁浮输送系统制动方法、装置、磁浮输送系统及存储介质，通过获得动子的初始速度、导轨的末端禁停距离、动子的位置测量点与动子的几何中心的偏移量、动子的防撞距离和冗余距离，根据末端禁停距离、防撞距离、偏移量和冗余距离确定禁停位置，根据动子的初始速度计算第一距离，第一距离为控制动子以倍率为0作减速运动直至停止所运动的距离，第二距离为减速位置和禁停位置之间的距离，若第一距离大于第二距离，根据减速位置、禁停位置和初始速度确定降速函数，并根据禁停位置和降速函数控制动子制动，降速函数用于使动子在禁停位置前或在禁停位置时，从初始速度下降至零，且减速度的绝对值先增大后减小，避免发生脱轨。
本发明授权磁浮输送系统制动方法、装置、磁浮输送系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.磁浮输送系统制动方法，其特征在于，包括： 获得动子的初始速度，所述初始速度为所述动子到达减速位置的速度，所述减速位置为导轨的禁停区域边界； 获得所述导轨的末端禁停距离、所述动子的位置测量点与所述动子的几何中心的偏移量、所述动子的防撞距离和冗余距离； 根据所述末端禁停距离、所述防撞距离、所述偏移量和所述冗余距离确定禁停位置； 根据所述动子的初始速度计算第一距离，所述第一距离为控制所述动子以倍率为0作减速运动直至停止所运动的距离； 若所述第一距离大于第二距离，根据所述减速位置、所述禁停位置和所述初始速度确定降速函数，并根据所述禁停位置和所述降速函数控制所述动子制动，所述降速函数用于使所述动子在所述禁停位置前或在所述禁停位置时，从所述初始速度下降至零，且减速度的绝对值先增大后减小，所述第二距离为所述减速位置和所述禁停位置之间的距离。
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