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龙图腾网获悉华东数字医学工程研究院申请的专利一种医学图像配准方法、控制系统、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117115218B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311073102.1，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权一种医学图像配准方法、控制系统、电子设备和存储介质是由张存广;刘翔;王娟设计研发完成，并于2023-08-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种医学图像配准方法、控制系统、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种医学图像配准方法、控制系统、电子设备和存储介质，包括获取白光图像与荧光图像；对白光图像以及荧光图像分别进行图像特征提取，用于获取具有图像特征信息的像素点；响应于已获取具有图像特征信息的像素点来配准白光图像上具有图像特征信息的像素点与荧光图像上具有图像特征信息的像素点得到目标图像；响应于未获取具有图像特征信息的像素点来对图像特征信息进行特征更新，并用更新后的图像特征信息对白光图像以及图像进行图像特征提取直至获取具有图像特征信息的像素点来配准白光图像与荧光图像得到目标图像，提高图像配准的成功率和有效率，降低医生对真实病灶或诊断结果产生误判和干扰的风险。

本发明授权一种医学图像配准方法、控制系统、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种医学图像配准方法，所述医学图像包括白光图像和荧光图像，其特征在于，包括： 步骤S1：获取所述白光图像与所述荧光图像； 步骤S2：对所述白光图像以及所述荧光图像分别进行图像特征提取，用于获取具有图像特征信息的像素点，包括： 步骤S21：选取所述白光图像和所述荧光图像上任一像素点，并规划所述像素点的中心像素和邻域像素； 步骤S22：采用图像梯度函数计算所述中心像素与所述邻域像素的梯度差值的绝对值作为第一差值，以及计算各所述邻域像素之间的梯度差值的绝对值作为第二差值，并计算第一差值与第一阈值的第一比值以及第二差值与第二阈值的第二比值； 步骤S23：比较第一比值与第一临界值的大小以及第二比值与第二临界值的大小； 步骤S24：响应于第一比值大于第一临界值且第二比值小于等于第二临界值判断所述像素点具有图像特征信息，反之，则判断所述像素点不具有图像特征信息； 步骤S3：响应于已获取具有图像特征信息的像素点，进入步骤S5；响应于未获取具有图像特征信息的像素点，进入步骤S4； 步骤S4：对所述图像梯度函数的计算结果进行更新，并用更新后的计算结果与所述第一阈值以及所述第二阈值的比值重新比较对应的所述第一临界值和所述第二临界值直至获取具有图像特征信息的像素点，进入步骤S5； 步骤S5：配准所述白光图像上具有图像特征信息的像素点与所述荧光图像上具有图像特征信息的像素点得到目标图像。

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