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龙图腾网获悉赛力斯汽车有限公司申请的专利电动汽车驱动控制方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117124872B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311086372.6，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权电动汽车驱动控制方法、装置、计算机设备和存储介质是由杨静;黄大飞;刘小飞;唐如意;滕国刚设计研发完成，并于2023-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本电动汽车驱动控制方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种电动汽车驱动控制方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括确定前轴车轮和后轴车轮的附着状态；当前轴车轮和后轴车轮的所述附着状态均为稳定状态时，根据车辆的车速、方向盘转角以及车身横摆角速度，从预设的第一映射关系中确定修正参数，当修正参数小于第一阈值时，确定车辆的后轴为驱动轴；当所述修正参数大于或等于所述第一阈值时，确定车辆的前轴和后轴均为驱动轴，并根据所述修正参数，从预设的第二映射关系中确定前轴的第一转移比例，将所述需求扭矩根据所述第一转移比例向前轴转移，以从后驱控制切换为四驱控制，采用本申请的方法，改善现有技术中电动汽车扭矩分配无法灵活控制的问题。

本发明授权电动汽车驱动控制方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种电动汽车驱动控制方法，其特征在于，包括： 根据车轮状态参数确定前轴车轮和后轴车轮的附着状态，所述车轮状态参数包括各车轮的轮速变化率以及轮速差，所述附着状态包括稳定状态和滑转状态； 当前轴车轮和后轴车轮的所述附着状态均为稳定状态时，根据车辆的车速、方向盘转角以及车身横摆角速度，从预设的第一映射关系中确定修正参数，所述映射关系中，所述修正参数与所述车速、方向盘转角以及车身横摆角速度均为正相关关系； 确定驱动轴以及执行扭矩，包括： 当所述修正参数小于第一阈值时，确定车辆的后轴为驱动轴，并确定车辆的需求扭矩为驱动轴的执行扭矩，以进行后驱控制； 当所述修正参数大于或等于所述第一阈值且小于第二阈值时，确定车辆的前轴和后轴均为驱动轴，并根据所述修正参数，从预设的第二映射关系中确定前轴的第一转移比例，将所述需求扭矩根据所述第一转移比例向前轴转移，分别确定前轴的执行扭矩和后轴的执行扭矩，以从后驱控制切换为四驱控制； 所述从预设的第二映射关系中确定前轴的扭矩转移比例，还包括： 当所述修正参数大于或等于第二阈值且小于第三阈值时，将所述第一转移比例上调获得第二转移比例，以根据所述第二转移比例分别确定前轴的执行扭矩和后轴的执行扭矩，其中，所述第二阈值大于所述第一阈值。

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