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龙图腾网获悉浙江夜光明光电科技股份有限公司申请的专利一种钢管布卷托盘式立体仓储系统及其仓储方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117068608B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311082507.1，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种钢管布卷托盘式立体仓储系统及其仓储方法是由王增友;谢国华设计研发完成，并于2023-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种钢管布卷托盘式立体仓储系统及其仓储方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种钢管布卷托盘式立体仓储系统及其仓储方法，入库单元包括入库接驳基座、入库接驳小车和至少一条入库承载基座，入库接驳基座用于承载带有钢管布卷的布卷托盘，入库接驳小车通过移动可分别与入库接驳基座和入库承载基座对接以用于将布卷托盘从入库接驳基座上转运至入库承载基座中；立体仓储单元包括至少一个立体仓储架，每个立体仓储架与每个入库承载基座对应，每个立体仓储架上阵列分布有若干仓储库位，相邻立体仓储架之间形成有仓储巷道，仓储巷道中设置有仓储堆垛机，仓储堆垛机用于将布卷托盘从入库承载基座中转运至仓储库位中或从仓储库位中转运至出库单元中。本申请具有入库和出库效率高的效果。

本发明授权一种钢管布卷托盘式立体仓储系统及其仓储方法在权利要求书中公布了：1.一种钢管布卷托盘式立体仓储系统，其特征在于，包括入库单元1、立体仓储单元2和出库单元3； 所述入库单元1包括入库接驳基座13、入库接驳小车14和至少一条入库承载基座15，所述入库接驳基座13用于承载带有钢管布卷的布卷托盘4，所述入库接驳小车14通过移动可分别与所述入库接驳基座13和所述入库承载基座15对接以用于将布卷托盘4从所述入库接驳基座13上转运至所述入库承载基座15中； 所述立体仓储单元2包括至少一个立体仓储架21，每个立体仓储架21与每个入库承载基座15对应，每个立体仓储架21上阵列分布有若干仓储库位22，相邻立体仓储架21之间形成有仓储巷道23，所述仓储巷道23中设置有仓储堆垛机24，所述仓储堆垛机24用于将布卷托盘4从所述入库承载基座15中转运至所述仓储库位22中或从所述仓储库位22中转运至所述出库单元3中； 所述出库单元3包括至少一个出库承载基座31，每个出库承载基座31与所述立体仓储架21对应，所述出库承载基座31上设置有用于驱使布卷托盘4移动的出库输送机构32； 每个出库承载基座31中设置有托盘转向机构5； 所述托盘转向机构5包括转向底座51、设置在转向底座51中的顶升液压缸52、以及设置在顶升液压缸52上的转向基台53，所述转向基台53上转动安装有转向台54，所述转向台54的转动轴上安装有转向齿轮55，所述转向基台53上滑动安装有与转向齿轮55啮合的转向齿条56，所述转向基台53上设置有用于驱使所述转向齿条56滑动的转向液压缸57； 所述出库承载基座31在托盘转向机构5位置处设置有用于检测布卷托盘4上钢管布卷的布卷卷向的卷向检测机构6； 所述卷向检测机构6包括设置在所述托盘转向机构5上方的识别摄像头61、以及设置在所述托盘转向机构5一侧的旋转对接组件62，所述钢管布卷的布卷面上粘贴有识别标签，所述识别标签中设置有钢管布卷的布卷卷向的识别图案，所述钢管布卷的两端悬挂承载在所述布卷托盘4上，所述钢管布卷的两端均设置有对接孔63； 所述旋转对接组件62包括支撑架621、以及滑动安装在支撑架621上的对接座622，所述对接座622上固定有旋转电机623，所述旋转电机623的输出轴上安装有对接轴624，所述对接轴624与所述对接孔63相适配，所述支撑架621上设置有用于驱使对接座622移动以将所述对接轴624插接在所述对接孔63中的对接气缸625； 所述旋转对接组件62控制钢管布卷在布卷托盘4上旋转，所述识别摄像头61用于识别钢管布卷上的识别标签以根据识别图案确定钢管布卷的布卷卷向后控制所述托盘转向机构5的转向动作。

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