买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种定量、全范围测量半球谐振子表面形貌装夹装置及使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117140387B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311095818.1，技术领域涉及：B25B11/00；该发明授权一种定量、全范围测量半球谐振子表面形貌装夹装置及使用方法是由陈明君;马传震;刘赫男;程健;吴春亚设计研发完成，并于2023-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种定量、全范围测量半球谐振子表面形貌装夹装置及使用方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种定量、全范围测量半球谐振子表面形貌装夹装置及使用方法，属于超精密制造技术领域。为了解决现有半球谐振子装夹装置并不适用于表面质量检测，不能够配合检测进行翻转并暴露全部外表面，影响质量评测的问题。包括用于固定半球谐振子的工件固定模块、用于调整半球谐振子周向角的周向旋转模块、用于使半球谐振子水平方向旋转的平面调节模块和用于调整半球谐振子径向角的径向旋转模块。可实现半球谐振子外球面定量、全范围的表面形貌测量，能够使半球谐振子按照特定角度下的旋转或翻转，使外球面全部暴露在测量视野内，在操作便捷且使用方便的前提下进行精确的角度调整，可完美配合半球谐振子的表面质量测量。

本发明授权一种定量、全范围测量半球谐振子表面形貌装夹装置及使用方法在权利要求书中公布了：1.一种定量、全范围测量半球谐振子表面形貌装夹装置，其特征在于：包括工件固定模块2、周向旋转模块3、平面调节模块4和径向旋转模块5， 所述工件固定模块2用于固定半球谐振子1； 所述周向旋转模块3用于对固定后的半球谐振子1以中心轴为轴进行周向自转； 所述工件固定模块2与周向旋转模块3均设置在平面调节模块4上，所述平面调节模块4用于对可周向自转的半球谐振子1进行平面内的旋转； 所述平面调节模块4设置在径向旋转模块5上，所述径向旋转模块5用于对可周向、平面内旋转的半球谐振子1进行径向旋转； 所述工件固定模块2包括第一固定支座9和第二固定支座13，所述第一固定支座9和第二固定支座13的相对位置均设有支撑杆固定孔，所述第一固定支座9的支撑杆固定孔内设有内支撑杆支撑环11，半球谐振子1的内支撑杆6用于插入内支撑杆支撑环11内起到将内支撑杆6和外支撑杆8处于同一高度的作用，所述内支撑杆支撑环11的外侧设有挡圈10，所述第二固定支座13的支撑杆固定孔内设有滚针轴承14，所述滚针轴承14内设有外支撑杆支撑环15，半球谐振子1的外支撑杆8用于插入外支撑杆支撑环15内，还包括固定轴套16，所述固定轴套16的一端与外支撑杆支撑环15连接，固定轴套16的另一端设有固定轴套连接件17，用于与周向旋转模块3连接； 所述周向旋转模块3包括步进电机20、步进电机连接件19和联轴器18，所述步进电机20的输出端与步进电机连接件19连接，所述步进电机连接件19与联轴器18连接，所述联轴器18用于与固定轴套连接件17连接；在进行半球谐振子1的周向转动时，通过步进电机20依次带动步进电机连接件19、联轴器18、固定轴套连接件17、固定轴套16、外支撑杆支撑环15转动，进而带动半球谐振子1转动； 所述平面调节模块4包括周向旋转板22，所述周向旋转板22上开设有滑槽，所述第一固定支座9可通过第一固定底座固定在周向旋转板22上，所述第二固定支座13可通过第二固定底座固定在周向旋转板22上，所述步进电机20可通过步进电机固定底板21固定在周向旋转板22上，所述第一固定底座下设有形状与滑槽形状匹配的第一固定底座滑块23，所述第二固定底座下设有形状与滑槽形状相匹配的第二固定底座滑块24，用于在安装或拆卸半球谐振子1时，通过移动第一固定底座滑块23沿滑槽左右移动，进而安装或取下半球谐振子1； 所述周向旋转板22的下方开设有圆柱形的安装槽，用于与径向旋转模块5内径向旋转半圆盘上表面的圆柱形安装块连接，周向旋转板22的侧边开设有至少一个安装限位孔，所述安装限位孔连通周向旋转板22的外部与安装槽内，用于通过紧固件贯穿安装限位孔后与安装块紧固。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工业大学，其通讯地址为：150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。