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龙图腾网获悉台州金龙大丰水暖股份有限公司申请的专利一种角阀手柄自动装配机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117245359B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311209264.3，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权一种角阀手柄自动装配机是由黄优春;张千;刘军;曹熊燕设计研发完成，并于2023-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种角阀手柄自动装配机在说明书摘要公布了：本发明属于装配机技术领域，尤其涉及一种角阀手柄自动装配机，包括：工作台；上料机构，上料机构包括第一上料盘和第二上料盘，第一上料盘上连接有分料架体；送料机构，送料机构包括旋转台和驱动装置，旋转台设置在工作台上，旋转台上周向阵列设置有四个夹具，且四个夹具均带有卡槽；下料机构，下料机构包括安装架体、位移装置和顶料装置，下料机构设置在工作台，并正对四个夹具中的一个；装配机构，装配机构包括第一装配装置、第二装配装置和第三装配装置，第一装配装置和第二装配装置均设置在工作台上，第三装配装置设置在位移装置上，且第一装配装置、第二装配装置和第三装配装置分别对向旋转台上四个夹具中的一个。

本发明授权一种角阀手柄自动装配机在权利要求书中公布了：1.一种角阀手柄自动装配机，其特征是，包括： 工作台（1）； 上料机构，所述的上料机构包括第一上料盘（21）和第二上料盘（22），所述的第一上料盘（21）上连接有分料架体（3）； 送料机构，所述的送料机构包括旋转台（4）和驱动装置（5），所述的旋转台（4）设置在工作台（1）上，旋转台（4）上周向阵列设置有四个夹具（6），且四个所述的夹具（6）均带有卡槽（61）； 下料机构，所述的下料机构包括安装架体（7）、位移装置（8）和顶料装置（9），所述的下料机构设置在工作台（1），并正对四个夹具（6）中的一个； 装配机构，所述的装配机构包括第一装配装置（10）、第二装配装置（11）和第三装配装置（12），所述的第一装配装置（10）和第二装配装置（11）均设置在工作台（1）上，所述的第三装配装置（12）设置在位移装置（8）上，且所述的第一装配装置（10）、第二装配装置（11）和第三装配装置（12）分别对向旋转台（4）上四个夹具（6）中的一个； 其中，所述的第一上料盘（21）和第二上料盘（22）均设置有输送通道（17），所述的输送通道（17）分别连接分料架体（3）和第二装配装置（11），所述的分料架体（3）设置在与第一上料盘（21）连接的输送通道（17）上； 分料架体（3）包括： 主体（31），所述的主体（31）内设置有分料通道（311），所述的分料通道（311）一端与第一上料盘（21）上的输送通道（17）连接，所述的分料通道（311）另一端设置有管件（13），所述的管件（13）与第一装配装置（10）连接； 限位卡件（32），所述的限位卡件（32）设置在分料通道（311）的进口端，所述的限位卡件（32）是一个弹簧（143）限位件，在受力后放工件通过； 第一装配装置（10）包括： 固定架体（101），所述的固定架体（101）设置在第一上料盘（21）一侧，并对向旋转台（4）； 第一装配电机（102），所述的第一装配电机（102）设置在固定架体（101）上，所述的第一装配电机（102）连接有第一装配接头（1021），并对向旋转台（4）上多个夹具（6）中的一个，且所述的第一装配接头（1021）上连接有第一装配架体（14）； 第一气缸组件（103），所述的第一气缸组件（103）连接有第一伸缩杆（1031），所述的第一伸缩杆（1031）与第一装配电机（102）连接，并驱动第一装配电机（102）沿固定架体（101）在夹具（6）上端发生位移； 第一装配架体（14）包括： 托座（141），所述的托座（141）上成型有装配孔（1411）和进料口（1412），所述的装配孔（1411）正对四个夹具（6）中的一个，所述的第一装配接头（1021）延伸在装配孔（1411）内，所述的进料口（1412）成型在装配孔（1411）一侧，并与管件（13）连接； 复位架体（142），所述的复位架体（142）上固定有弹簧（143），并成型在托座（141）上，所述的复位架体（142）用于连接第一装配电机（102），且所述的第一装配电机（102）上成型有滑孔（19），所述的复位架体（142）滑动连接滑孔（19），所述的弹簧（143）与第一装配电机（102）外壳固定。

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